| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 主要变量及其符号单位注释表 | 第11-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题研究背景 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·国外的发展现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题研究意义 | 第20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 收割机液压行走驱动系统分析 | 第22-32页 |
| ·收割机液压行走驱动形式和控制方式 | 第22-28页 |
| ·收割机液压行走驱动系统分类 | 第22-23页 |
| ·收割机液压行走驱动系统控制方式 | 第23-25页 |
| ·收割机液压行走驱动系统液压控制阀的工作原理 | 第25-28页 |
| ·收割机液压行走驱动容积调速方式 | 第28-31页 |
| ·变量泵-定量马达容积调速系统 | 第29-30页 |
| ·变量泵-变量马达容积调速系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 收割机液压行走驱动系统匹配设计 | 第32-56页 |
| ·收割机行驶动力学与运动学分析 | 第32-35页 |
| ·收割机行驶动力学分析 | 第32-34页 |
| ·收割机行驶运动学分析 | 第34页 |
| ·收割机液压行走驱动系统马达负载扭矩 | 第34-35页 |
| ·收割机液压行走驱动系统匹配计算方法 | 第35-49页 |
| ·收割机液压行走驱动系统传统匹配计算方法 | 第35-41页 |
| ·收割机液压行走驱动系统角功率匹配计算方法 | 第41-47页 |
| ·收割机液压行走驱动系统辅助匹配计算软件设计 | 第47-49页 |
| ·4YZ-4 型玉米联合收割机液压行走驱动系统匹配计算结果 | 第49-55页 |
| ·变量泵-定量马达容积调速系统匹配计算结果 | 第50-52页 |
| ·变量泵-变量马达容积调速系统匹配计算结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 收割机液压行走驱动系统的数学模型 | 第56-78页 |
| ·变量泵数学模型的建立 | 第56-64页 |
| ·电-机械转换环节 | 第56-58页 |
| ·比例方向控制阀 | 第58-60页 |
| ·比例流量控制环节 | 第60-63页 |
| ·活塞-斜盘环节 | 第63-64页 |
| ·变量马达数学模型的建立 | 第64-67页 |
| ·电-液比例方向流量阀 | 第64-65页 |
| ·马达排量调节阀控缸模型的建立 | 第65-67页 |
| ·变量马达的活塞-斜轴模型 | 第67页 |
| ·马达-车速环节模型的建立 | 第67-68页 |
| ·速度传感器 | 第68页 |
| ·位移传感器 | 第68页 |
| ·比例放大器 | 第68-69页 |
| ·泵-马达系统模型的建立 | 第69-74页 |
| ·变量泵-定量马达模型的建立 | 第69-72页 |
| ·定量泵-变量马达模型的建立 | 第72-74页 |
| ·变量泵-变量马达模型的建立 | 第74页 |
| ·负载的等效处理 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 收割机液压行走驱动系统的性能仿真 | 第78-89页 |
| ·仿真参数的确定 | 第78-79页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第79-83页 |
| ·系统性能仿真分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-90页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |