| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·微飞行器介绍 | 第14-15页 |
| ·扑翼式微飞行器 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·飞行原理的研究 | 第16-18页 |
| ·飞行器制造研究 | 第18页 |
| ·微飞行器实验控制研究 | 第18页 |
| ·课题提出及主要内容 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 Fluent及计算方法介绍 | 第20-28页 |
| ·Fluent软件简介 | 第20-22页 |
| ·动网格介绍 | 第20-22页 |
| ·UDF介绍 | 第22页 |
| ·流体运动的控制方程 | 第22-23页 |
| ·控制方程离散化 | 第23-25页 |
| ·离散方法介绍 | 第23-24页 |
| ·离散格式 | 第24页 |
| ·求解方法 | 第24-25页 |
| ·湍流模型介绍及选择 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 三维单翼模型及运动方程的确定 | 第28-36页 |
| ·扑翼的几何模型及其参数 | 第28-29页 |
| ·扑翼网格 | 第29-30页 |
| ·运动方程的确定 | 第30-35页 |
| ·坐标系定义 | 第31页 |
| ·拍动方程 | 第31-33页 |
| ·转动方程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 三维单翼计算结果及分析 | 第36-52页 |
| ·升阻力 | 第36-37页 |
| ·流场分析 | 第37-38页 |
| ·不同运动参数对升阻力及力矩的影响 | 第38-49页 |
| ·扑翼频率的影响 | 第39-42页 |
| ·转动攻角的影响 | 第42-46页 |
| ·扑翼拍动幅角的影响 | 第46-49页 |
| ·前飞状态下的升阻力 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 昆虫模型实验控制设计 | 第52-65页 |
| ·实验平台介绍 | 第52-54页 |
| ·数据采集 | 第54-60页 |
| ·六维力传感器 | 第54页 |
| ·Labview简介 | 第54-55页 |
| ·Nano17介绍及其数据读取 | 第55-57页 |
| ·通过labview实现基于UDP通信方式对Nano17的数据读取 | 第57-60页 |
| ·通信控制 | 第60-64页 |
| ·通信程序 | 第61-62页 |
| ·通信协议 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·研究工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |