车载LiDAR点云中行道树信息提取研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第14-20页 |
| ·车载LiDAR技术硬件系统发展与应用 | 第14-16页 |
| ·车载LiDAR点云数据处理研究分析 | 第16-19页 |
| ·当前研究不足 | 第19-20页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·技术路线 | 第20-22页 |
| ·论文的组织结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 2 车载LiDAR系统及数据处理流程 | 第24-32页 |
| ·车载LiDAR系统简介 | 第24-27页 |
| ·车载LiDAR系统组成 | 第24-25页 |
| ·车载LiDAR系统优点 | 第25-27页 |
| ·车载LiDAR数据采集及特点 | 第27-29页 |
| ·车载LiDAR数据采集 | 第27-28页 |
| ·车载LiDAR数据特点 | 第28-29页 |
| ·车载LiDAR数据处理流程 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 车载LiDAR点云中行道树分类提取 | 第32-46页 |
| ·不同扫描方式下地物特征分析 | 第32-35页 |
| ·三种常见系统扫描方式介绍 | 第32-34页 |
| ·地物特征分析 | 第34-35页 |
| ·行道树点云分割 | 第35-45页 |
| ·地面点滤除 | 第36-38页 |
| ·地物点聚类 | 第38-41页 |
| ·行道树提取 | 第41-42页 |
| ·试验分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 行道树属性及动态变化信息提取 | 第46-70页 |
| ·相连杆状地物数目及位置确定 | 第46-47页 |
| ·行道树与路灯的分割 | 第47-51页 |
| ·基本原理 | 第48-49页 |
| ·理论基础 | 第49-50页 |
| ·分离步骤 | 第50-51页 |
| ·相连行道树树冠点云分割 | 第51-58页 |
| ·基于距离的树冠点云分割 | 第52-53页 |
| ·基于特定模型的树冠点云分割 | 第53-56页 |
| ·基于拟合冠幅的树冠点云分割 | 第56-58页 |
| ·行道树属性参数提取 | 第58-64页 |
| ·树干底部重心点提取 | 第58-59页 |
| ·树高提取 | 第59页 |
| ·树干高提取 | 第59页 |
| ·树冠高提取 | 第59-60页 |
| ·胸径提取 | 第60页 |
| ·冠幅提取 | 第60页 |
| ·试验分析 | 第60-64页 |
| ·行道树动态变化信息提取 | 第64-68页 |
| ·生长趋势信息提取 | 第64-66页 |
| ·动态变化信息提取 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 总结与展望 | 第70-74页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
