基于人机友好的重障患者辅助洗浴器具的控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·历史背景 | 第8-9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2 滑轨式洗浴移乘床控制系统硬件设计 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统需求分析 | 第15页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统硬件总体结构 | 第15-16页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床主控系统板 | 第16-21页 |
| ·ATmegal6单片机 | 第17-18页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床主控系统板硬件电路设计 | 第18-21页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统各功能模块 | 第21-29页 |
| ·无线模块 | 第21-24页 |
| ·无线模块的电源模块 | 第24-25页 |
| ·KNY12232-C型LCD示模块 | 第25-26页 |
| ·按键控制模块 | 第26-27页 |
| ·过流检测模块 | 第27-29页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统的无线手持遥控器 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 滑轨式洗浴移乘床控制系统的软件设计与实现 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统软件总体设计 | 第33-36页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统整体功能实现规划 | 第33页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统软件总体构架 | 第33-34页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统软件总工作流程 | 第34-36页 |
| ·软件开发平台简介 | 第36页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统主控制器资源分配 | 第36页 |
| ·滑轨式洗浴移乘床控制系统各功能模块的功能实现 | 第36-46页 |
| ·无线模块的数据交换与通信 | 第36-39页 |
| ·KNY12232-C显示提示 | 第39-41页 |
| ·待测段安全电流数据采集 | 第41-43页 |
| ·方式控制电动推杆升降功能 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 升降式洗浴床控制系统硬件设计 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·升降式洗浴床控制系统需求分析 | 第47-48页 |
| ·升降式洗浴床控制系统硬件总体结构 | 第48-49页 |
| ·升降式洗浴床主控器核心系统 | 第49-54页 |
| ·主控器核心系统电路设计 | 第50-51页 |
| ·TWI接口 | 第51-52页 |
| ·触控LCD模块 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 升降式洗浴床控制系统软件设计 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·升降式洗浴床控制系统软件总体设计 | 第55-59页 |
| ·升降式洗浴床功能实现规划 | 第55-56页 |
| ·升降式洗浴床控制系统各功能软件架构 | 第56-59页 |
| ·升降式洗浴床控制系统各功能模块的功能实现 | 第59-68页 |
| ·TWI功能的实现 | 第59-62页 |
| ·触控LCD功能软件解析 | 第62-64页 |
| ·触控与遥控结合使用的软件程序解析 | 第64-67页 |
| ·微控制器与传感器结合的无刷直流电机闭环控制 | 第67-68页 |
| ·GUI设计中的人机工程学应用 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 6 整机系统调试 | 第70-75页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·在线调试方法的选择 | 第70-72页 |
| ·LCD的调试 | 第72-73页 |
| ·TWI通信调试 | 第73页 |
| ·触控与无线遥控的调试 | 第73页 |
| ·电机闭环控制调试 | 第73-74页 |
| ·整机联调与运行 | 第74-75页 |
| 7 结论 | 第75-76页 |
| 8 展望 | 第76-77页 |
| 9 参考文献 | 第77-82页 |
| 10 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第82-83页 |
| 11 致谢 | 第83页 |
