基于MEMS器件的低成本姿态测量系统研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·姿态测量系统概述 | 第11-14页 |
| ·惯性测量系统 | 第11-12页 |
| ·卫星定位系统 | 第12-13页 |
| ·地磁测量系统 | 第13页 |
| ·其他姿态测量方法 | 第13-14页 |
| ·MEMS技术的现状与应用 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于MEMS陀螺仪的姿态测量基本原理 | 第19-25页 |
| ·MEMS陀螺仪的基本工作原理 | 第19-23页 |
| ·陀螺仪的工作原理 | 第19-20页 |
| ·MEMS陀螺仪的性能指标 | 第20-22页 |
| ·MEMS陀螺仪的分类 | 第22页 |
| ·ADXRS620的工作特性 | 第22-23页 |
| ·姿态测量系统总体技术路线 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 MEMS陀螺仪的误差补偿模型的建立 | 第25-47页 |
| ·MEMS陀螺仪的误差来源 | 第25-27页 |
| ·MEMS陀螺仪随机误差的时间序列分析与建模 | 第27-32页 |
| ·角速度误差补偿 | 第27-28页 |
| ·数据的采集、预处理以及对比试验 | 第28-30页 |
| ·模型建立与参数识别 | 第30-32页 |
| ·MEMS陀螺仪温度补偿研究 | 第32-37页 |
| ·温度补偿试验方案 | 第32-33页 |
| ·温度补偿试验结果分析 | 第33-35页 |
| ·温度动态变化温度补偿方法 | 第35-37页 |
| ·姿态解算算法 | 第37-45页 |
| ·姿态结算算法原理图 | 第37页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第37-41页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器 | 第41-45页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器对比试验 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 MEMS惯性姿态测量系统的开发 | 第47-59页 |
| ·MEMS陀螺仪的技术指标 | 第47页 |
| ·姿态测量系统硬件设计 | 第47-55页 |
| ·软件系统设计 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 姿态测量系统试验 | 第59-65页 |
| ·系统性能试验 | 第59-64页 |
| ·系统静态性能试验 | 第59-60页 |
| ·系统动态性能试验 | 第60-64页 |
| ·测试结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
