基于Android的小型无人机地面站研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·无人机地面站概述 | 第14-17页 |
| ·无人机的发展 | 第14-15页 |
| ·无人机地面站 | 第15页 |
| ·无人机地面站软件 | 第15-17页 |
| ·智能移动终端设备 | 第17-18页 |
| ·手机移动终端 | 第17页 |
| ·手机移动终端地面站 | 第17-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第18-19页 |
| ·选题背景 | 第18页 |
| ·选题意义 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| ·论文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第22-35页 |
| ·六旋翼无人机模型 | 第22-24页 |
| ·六旋翼无人机简介 | 第22-23页 |
| ·六旋翼无人机姿态角 | 第23页 |
| ·六旋翼无人机飞行原理 | 第23-24页 |
| ·飞行控制系统 | 第24-30页 |
| ·飞行控制原理 | 第24-26页 |
| ·飞行控制系统软件 | 第26页 |
| ·姿态角控制系统 | 第26-30页 |
| ·Android技术 | 第30-32页 |
| ·Android平台 | 第30页 |
| ·Android系统结构 | 第30-32页 |
| ·其他技术 | 第32-34页 |
| ·蓝牙技术 | 第32-33页 |
| ·Socket网络编程技术 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 小型无人机及地面站设计 | 第35-43页 |
| ·无人机整体系统 | 第35-37页 |
| ·地面控制站系统需求分析 | 第37页 |
| ·系统功能需求 | 第37页 |
| ·系统性能需求 | 第37页 |
| ·小六轴飞行器设计方案 | 第37-39页 |
| ·飞行器设计方案 | 第37-38页 |
| ·飞行控制系统总体结构 | 第38-39页 |
| ·地面站软件设计方案 | 第39-42页 |
| ·设计原则 | 第39-40页 |
| ·功能模块设计 | 第40-41页 |
| ·软件工作流程设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 小型六轴飞行器设计 | 第43-52页 |
| ·总体设计方案 | 第43-44页 |
| ·设计内容简介 | 第43页 |
| ·硬件配置及拓展接口 | 第43-44页 |
| ·飞控单元设计 | 第44-46页 |
| ·STM32F103系列单片机 | 第44页 |
| ·基于STM32F103系列单片机的最小系统 | 第44-46页 |
| ·六轴姿态传感器模块 | 第46-47页 |
| ·MPU6050简介 | 第46页 |
| ·MPU6050模块设计 | 第46-47页 |
| ·MPU6050数据处理 | 第47页 |
| ·气压传感器模块设计 | 第47-49页 |
| ·气压计模块简介 | 第47页 |
| ·气压计模块设计 | 第47-48页 |
| ·气压计数据处理 | 第48-49页 |
| ·三轴磁力计传感器模块设计 | 第49-50页 |
| ·磁力计模块简介 | 第49页 |
| ·磁力计模块设计 | 第49页 |
| ·磁力计数据处理 | 第49-50页 |
| ·蓝牙通信模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无人机地面站的实现 | 第52-68页 |
| ·配置Android开发环境 | 第52页 |
| ·用户界面模块 | 第52-56页 |
| ·进入界面 | 第53-54页 |
| ·主操作界面 | 第54-56页 |
| ·数据模块 | 第56-62页 |
| ·上下行数据 | 第56-57页 |
| ·数据通信 | 第57-59页 |
| ·数据存储 | 第59-62页 |
| ·飞行控制模块 | 第62-67页 |
| ·Android内置传感器 | 第62-64页 |
| ·重力感应方式的控制设计 | 第64-65页 |
| ·重力感应方式控制的实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统测试与试验 | 第68-73页 |
| ·实物展示 | 第68-70页 |
| ·小六轴无人机展示 | 第68页 |
| ·移动终端地面站展示 | 第68-70页 |
| ·试验测试的主要内容 | 第70页 |
| ·地面站系统运行测试结果 | 第70-71页 |
| ·地面站软件兼容性测试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·进一步工作和研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
