基于移动智能终端的踩踏预防方法研究

摘要	第1-8页
Abstract	第8-12页
第1章 绪论	第12-18页
·研究背景和意义	第12-13页
·国内外研究现状	第13-16页
·论文基本结构	第16-18页
第2章 定位技术	第18-25页
·移动定位方法	第18-22页
·三角测量法	第18-20页
·附近定位技术	第20页
·位置指纹匹配法	第20-21页
·航迹推算法	第21-22页
·GPS辅助室内定位	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 基于移动智能终端的行人定位方法研究	第25-43页
·航迹推算的原理	第25-26页
·惯性导航技术	第26-28页
·行人航迹推算技术	第28-41页
·加速度信号采集与滤波	第28-32页
·行人步频的检测	第32-36页
·行人步长的计算	第36-38页
·航向估计	第38-41页
·本章小结	第41-43页
第4章 基于移动智能终端的行人导航方法研究	第43-55页
·系统开发平台	第43-44页
·需求分析及测试环境	第44-45页
·系统设计与实现	第45-47页
·基于终端的疏散导航的设计与实现	第47-50页
·转换地图	第48页
·寻路算法及导航实现	第48-50页
·方法对比与结果分析	第50-53页
·本章小结	第53-55页
第5章 结论与展望	第55-57页
·本文总结	第55-56页
·工作展望	第56-57页
参考文献	第57-63页
致谢	第63-64页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第64页