火箭炮方向机电液伺服系统的模糊PID控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·火箭炮概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究及其发展概况 | 第11-13页 |
| ·电液伺服系统及智能控制策略的发展 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 火箭炮方向机装置总体方案设计 | 第16-27页 |
| ·火箭炮方向机设计原理 | 第16页 |
| ·火箭炮方向机装置的工作要求 | 第16页 |
| ·火箭炮方向机工况分析 | 第16-20页 |
| ·方向机运动分析 | 第17-19页 |
| ·方向机动力学分析 | 第19-20页 |
| ·选择液压缸 | 第20-24页 |
| ·负载轨迹 | 第21-22页 |
| ·滑阀特性曲线 | 第22-23页 |
| ·负载匹配 | 第23-24页 |
| ·选择伺服阀 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统建模及其稳定性分析 | 第27-47页 |
| ·火箭炮方向机电液伺服系统工作原理 | 第27页 |
| ·力学方程及传递函数的简化 | 第27-38页 |
| ·阀的负载流量方程 | 第28-29页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第29-31页 |
| ·液压缸与负载的动力学平衡方程 | 第31页 |
| ·传递函数与输出方程 | 第31-32页 |
| ·传递函数的简化及相关参数的确定 | 第32-38页 |
| ·确定火箭炮方向机电液伺服控制系统的传递函数 | 第38-39页 |
| ·开环增益的确定 | 第39-40页 |
| ·系统稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·PID控制的器设计及其原理 | 第42-44页 |
| ·PID控制下的系统稳定性 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 模糊PID控制器设计及仿真研究 | 第47-65页 |
| ·模糊控制算法理论 | 第47-54页 |
| ·方向机模糊控制系统的构成 | 第47-48页 |
| ·方向机模糊控制器的设计 | 第48-54页 |
| ·PID控制算法 | 第54页 |
| ·方向机液压控制系统模糊PID控制器的设计 | 第54-59页 |
| ·确定方向机液压控制系统模糊PID控制器的结构 | 第55页 |
| ·输入变量的模糊化 | 第55-57页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第57-58页 |
| ·解模糊化（清晰化） | 第58-59页 |
| ·方向机液压系统模糊PID控制系统仿真 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文工作总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
