基于车路协同的交叉口盲点避撞技术研究

中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-15页
·车路协同技术研究现状	第10-12页
·车辆避撞预警方法研究现状	第12-14页
·车辆避撞控制策略研究现状	第14-15页
·本文研究内容	第15-17页
·研究范围及主要内容	第15-16页
·论文组织安排	第16-17页
第2章 车路协同技术理论基础	第17-23页
·车路协同关键技术	第17-20页
·车-路协同与车-车通信	第17-18页
·车载智能系统	第18-19页
·路侧智能系统	第19-20页
·车路协同技术典型应用	第20-23页
第3章 无信号交叉口通行规则研究	第23-33页
·交叉口类型	第23-24页
·交叉口设计基本原则	第23-24页
·交叉口类型	第24页
·交叉口盲点冲突	第24-27页
·交叉口盲点冲突原因	第24-25页
·交叉口车辆盲点冲突分类	第25-27页
·无信号交叉口通行规则设计	第27-33页
第4章 车路协同盲点避撞策略研究	第33-45页
·车车冲突理论分析	第33-35页
·现有交叉口冲突消解算法	第35-40页
·基于车路协同的交叉口盲点避撞预警方案	第40-45页
·交叉口车辆碰撞行为的估计	第40-42页
·交叉口车辆碰撞时间估计	第42-43页
·交叉口盲点避撞预警信息发布策略	第43-45页
第5章 叉口避撞策略及仿真验证	第45-56页
·盲点避撞策略	第45-47页
·基于MATLAB的仿真设计与验证	第47-56页
·MATLAB仿真设计参数说明	第47-48页
·仿真试验设计与验证	第48-56页
第6章 总结与展望	第56-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61-62页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文	第62-63页
附录MATLAB语言编程	第63-66页