基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的电池管理系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·电池管理系统的发展 | 第9-10页 |
| ·国外电池管理系统的发展 | 第9-10页 |
| ·国内电池管理系统的发展 | 第10页 |
| ·电池管理系统的软件系统 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 BMS硬件系统 | 第14-22页 |
| ·系统结构图 | 第14-16页 |
| ·整体设计方案 | 第16-18页 |
| ·各部分功能的实现 | 第18-21页 |
| ·主控MCU | 第18页 |
| ·电压采样 | 第18-19页 |
| ·电流采样 | 第19-20页 |
| ·温度采样 | 第20页 |
| ·CAN通讯 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 CAN通信和实时性设计 | 第22-29页 |
| ·CAN协议定义 | 第22-24页 |
| ·数据完整性 | 第24-26页 |
| ·实时监测 | 第26-27页 |
| ·BMS的延时分析 | 第26页 |
| ·同步性问题 | 第26-27页 |
| ·延时与非同步性的影响 | 第27页 |
| ·解决方案 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第四章 BMS软件系统 | 第29-40页 |
| ·操作系统的选择 | 第29-31页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植要点 | 第31-33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的数据类型 | 第31页 |
| ·中断的开启与关闭 | 第31-33页 |
| ·任务切换 | 第33页 |
| ·任务堆栈 | 第33页 |
| ·时钟节拍 | 第33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在S12XE的移植步骤 | 第33-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ基本定义和配置 | 第34页 |
| ·修改与处理器相关的汇编文件 | 第34页 |
| ·修改与处理器相关的标准C文件 | 第34-35页 |
| ·BMS应用程序设计 | 第35-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ软件结构图 | 第35-36页 |
| ·积分中断子任务 | 第36页 |
| ·故障诊断和预警子任务 | 第36-37页 |
| ·数据存储、CAN通信子任务 | 第37-38页 |
| ·单体电压采样 | 第38页 |
| ·温度采样 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 现场测试 | 第40-47页 |
| ·下位机调试 | 第40-42页 |
| ·单体电压调试 | 第40-41页 |
| ·温度调试 | 第41-42页 |
| ·上位机测试 | 第42-46页 |
| ·总电压测试 | 第42-43页 |
| ·电池内阻测试 | 第43-44页 |
| ·充放电测试 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第六章 结论及展望 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
