| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·计算机视觉技术概述 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉与三维重建的研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·国内现状 | 第13页 |
| ·国外现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 变压器双目视觉三维重构原理及系统构成 | 第15-21页 |
| ·变压器双目立体视觉三维重构原理 | 第15-16页 |
| ·变压器双目立体视觉系统 | 第16-19页 |
| ·变压器双目立体视觉系统结构 | 第16-18页 |
| ·变压器双目立体视觉系统组成 | 第18-19页 |
| ·摄像机双目立体视觉试验平台 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 变压器双目视觉系统摄像机标定技术 | 第21-29页 |
| ·透视变换和摄像机模型 | 第21-24页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第23-24页 |
| ·变压器双目视觉系统的标定 | 第24-25页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第24-25页 |
| ·单目摄像机标定过程 | 第25页 |
| ·双目视觉标定的实现 | 第25-27页 |
| ·图像畸变校正 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 变压器图像预处理 | 第29-39页 |
| ·图像平滑 | 第29-30页 |
| ·均值滤波 | 第29页 |
| ·高斯滤波 | 第29-30页 |
| ·中值滤波 | 第30页 |
| ·图像对比度增强 | 第30-32页 |
| ·图像边缘检测 | 第32-37页 |
| ·边缘模型 | 第32页 |
| ·边缘检测过程 | 第32-33页 |
| ·边缘探测器 | 第33-37页 |
| ·角点特征提取 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 双目视觉中变压器立体匹配方法研究 | 第39-57页 |
| ·立体匹配的基本约束与基本方法 | 第39-41页 |
| ·传统的匹配算法 | 第41-43页 |
| ·基于 SIFT 特征的匹配算法 | 第41-43页 |
| ·基于 Harris 角点特征的匹配算法 | 第43页 |
| ·改进的 SIFT 匹配算法与区域增长稠密匹配算法 | 第43-51页 |
| ·改进的 SIFT 匹配算法 | 第43-45页 |
| ·区域增长稠密匹配算法 | 第45-51页 |
| ·匹配结果比较与分析 | 第51-52页 |
| ·区域增长结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 变压器三维重构仿真与结果分析 | 第57-65页 |
| ·摄像机标定实验 | 第57-58页 |
| ·变压器空间三维坐标计算 | 第58-60页 |
| ·三维重构仿真与结果 | 第60-63页 |
| ·重构结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73-78页 |