| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11页 |
| ·球磨机控制现状 | 第11-15页 |
| ·预测控制的分类 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 球磨机制粉系统 | 第18-32页 |
| ·双进双出钢球磨制粉系统 | 第18-23页 |
| ·系统的工作流程 | 第18-19页 |
| ·球磨机运行过程分析 | 第19-20页 |
| ·球磨机制粉系统对象特性 | 第20-23页 |
| ·球磨机的控制目标与控制难点 | 第23-24页 |
| ·球磨机的控制目标 | 第24页 |
| ·球磨机制粉系统的控制难点 | 第24页 |
| ·球磨机数学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·测试法建模 | 第25-26页 |
| ·机理法建模 | 第26页 |
| ·双进双出钢球磨煤机制粉系统的机理建模 | 第26-27页 |
| ·球磨机的出口温度数学模型 | 第26-27页 |
| ·球磨机的进出口差压数学模型 | 第27页 |
| ·球磨机的入口负压的数学模型 | 第27页 |
| ·钢球磨煤机制粉系统的测试建模 | 第27-29页 |
| ·测试建模仿真研究 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PID-GPC 控制算法在球磨机中的应用 | 第32-56页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·预测模型 | 第32-33页 |
| ·滚动优化 | 第33页 |
| ·反馈校正 | 第33页 |
| ·广义预测控制（GPC）算法原理 | 第33-38页 |
| ·比例积分微分型广义预测控制算法(PID-GPC)原理 | 第38-42页 |
| ·比例积分微分调节器的设计 | 第42页 |
| ·控制算法参数设置 | 第42-43页 |
| ·300MW 球磨机仿真研究 | 第43-45页 |
| ·对比试验仿真 | 第45-49页 |
| ·算法控制特性对比仿真 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 600MW 磨煤机建模与仿真研究 | 第56-64页 |
| ·MPS 磨煤机数学模型 | 第56-57页 |
| ·磨煤机出力数学模型 | 第56页 |
| ·MPS 磨煤机存煤量数学模型 | 第56-57页 |
| ·MPS 磨煤机进出口压差数学模型 | 第57页 |
| ·MPS 磨煤机出口温度数学模型 | 第57页 |
| ·600MW 磨煤机对比仿真实验 | 第57-59页 |
| ·算法控制特性对比仿真 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |