基于壅塞特性的开关阀控气动系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·气动技术概述 | 第8页 |
| ·气动技术发展趋势 | 第8-9页 |
| ·气动系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·比例/伺服阀控系统 | 第9-11页 |
| ·开关阀控系统 | 第11页 |
| ·壅塞特性相关研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 壅塞特性研究 | 第14-27页 |
| ·壅塞产生原理 | 第14-15页 |
| ·壅塞相关特性 | 第15-19页 |
| ·临界压力比 | 第16-18页 |
| ·临界速度 | 第18页 |
| ·壅塞质量流量 | 第18-19页 |
| ·壅塞特性试验 | 第19-26页 |
| ·试验原理 | 第20-22页 |
| ·试验平台 | 第22-24页 |
| ·试验结果 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 壅塞气动系统建模与分析 | 第27-36页 |
| ·系统结构与工作原理 | 第27-28页 |
| ·壅塞气动系统建模 | 第28-34页 |
| ·高速开关阀数学模型 | 第28-30页 |
| ·气缸质量流量方程 | 第30-31页 |
| ·气缸两腔能量方程 | 第31-33页 |
| ·气缸摩擦力模型 | 第33-34页 |
| ·气缸运动学方程 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 壅塞气动系统驱动特性研究 | 第36-46页 |
| ·驱动仿真模型 | 第36-37页 |
| ·驱动仿真分析 | 第37-42页 |
| ·驱动参数设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 壅塞气动系统位置控制研究 | 第46-59页 |
| ·控制系统基本要求 | 第46页 |
| ·高速开关阀PWM控制原理 | 第46-47页 |
| ·位置控制仿真模型 | 第47-49页 |
| ·系统参数对位置控制的影响 | 第49-54页 |
| ·气源压力的影响 | 第50-51页 |
| ·进气等效截面积的影响 | 第51-52页 |
| ·定位位置的影响 | 第52-53页 |
| ·控制精度的影响 | 第53-54页 |
| ·负载适应性对比分析 | 第54-58页 |
| ·惯性负载 | 第54-56页 |
| ·外力负载 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·论文展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
