基于机器视觉的液体分离传感器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作与章节安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 系统方案分析与设计 | 第14-22页 |
| 2.1 系统整体框架 | 第14-15页 |
| 2.2 底层嵌入式系统方案设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 视频处理器选型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Hi3516C处理器简介 | 第16-17页 |
| 2.2.3 嵌入式操作系统的选型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 视频采集板设计框架 | 第18-19页 |
| 2.2.5 信号处理模块分析与设计 | 第19页 |
| 2.3 服务器端软件框架 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-22页 |
| 第三章 硬件系统设计与实现 | 第22-38页 |
| 3.1 视频采集板 | 第22-31页 |
| 3.1.1 电源树 | 第22-24页 |
| 3.1.2 DDR3存储器 | 第24-25页 |
| 3.1.3 SPI FLASH | 第25-27页 |
| 3.1.4 网络模块 | 第27-28页 |
| 3.1.5 CMOS传感器模块 | 第28-30页 |
| 3.1.6 Hi3516C Ⅵ视频输入模块 | 第30-31页 |
| 3.2 信号处理板 | 第31-33页 |
| 3.3 光源板 | 第33-35页 |
| 3.4 硬件设计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 PCB设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 堆叠板设计 | 第36-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 底层软件平台搭建与移植 | 第38-58页 |
| 4.1 搭建Hi3516C开发环境 | 第38-44页 |
| 4.1.1 虚拟机环境的配置 | 第38-39页 |
| 4.1.2 SDK开发包的安装 | 第39-40页 |
| 4.1.3 交叉编译器的安装 | 第40-41页 |
| 4.1.4 搭建TFTP服务器 | 第41-42页 |
| 4.1.5 搭建NFS服务器 | 第42-43页 |
| 4.1.6 Eclipse IDE的安装 | 第43-44页 |
| 4.2 嵌入式Linux软件栈的移植 | 第44-51页 |
| 4.2.1 u-boot的移植 | 第44-46页 |
| 4.2.2 Linux内核的移植 | 第46-47页 |
| 4.2.3 文件系统的移植 | 第47-48页 |
| 4.2.4 OpenCV的移植 | 第48-50页 |
| 4.2.5 IMX322驱动移植 | 第50-51页 |
| 4.3 视频采集板的脱机运行 | 第51-55页 |
| 4.3.1 烧写u-boot | 第51-54页 |
| 4.3.2 最终的SPI FLASH的布局 | 第54-55页 |
| 4.4 STM32开发环境的搭建 | 第55-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第58-74页 |
| 5.1 视频采集板软件设计 | 第58-64页 |
| 5.1.1 Hi3516C软件开发框架 | 第58-59页 |
| 5.1.2 Hi3516C媒体处理平台架构 | 第59-61页 |
| 5.1.3 Hi3516C视频采集程序设计 | 第61-63页 |
| 5.1.4 视频采集板与信号处理板的交互设计 | 第63-64页 |
| 5.2 溶剂透光度分析算法设计 | 第64-66页 |
| 5.3 信号处理板软件设计 | 第66-70页 |
| 5.3.1 串口协议设计 | 第66-69页 |
| 5.3.2 业务流程设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 工作参数存储 | 第70页 |
| 5.4 光源板软件设计 | 第70-71页 |
| 5.5 服务器应用管理软件设计 | 第71-72页 |
| 5.5.1 应用管理软件的工作流程 | 第71-72页 |
| 5.6 小结 | 第72-74页 |
| 第六章 系统测试及结果 | 第74-80页 |
| 6.1 硬件测试 | 第74-77页 |
| 6.1.1 硬件信号测试 | 第74页 |
| 6.1.2 系统启动测试 | 第74-76页 |
| 6.1.3 网络测试 | 第76页 |
| 6.1.4 NFS文件系统测试 | 第76页 |
| 6.1.5 实时编码及流媒体显示 | 第76-77页 |
| 6.2 透光度分析算法有效性验证 | 第77-79页 |
| 6.3 现场安装测试 | 第79页 |
| 6.4 小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80页 |
| 7.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第88页 |
