| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机调速控制系统研究概况 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机弱磁控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·dSPACE 半实物仿真系统在电机控制领域的应用 | 第14-16页 |
| ·课题来源与本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机宽调速运行控制原理 | 第18-33页 |
| 引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·矢量控制坐标变换原理 | 第18-19页 |
| ·dq 坐标系下 PMSM 数学模型 | 第19-20页 |
| ·PMSM 矢量控制原理 | 第20-21页 |
| ·SVPWM 原理与实现 | 第21-26页 |
| ·三相逆变器输出电压空间矢量 | 第21-23页 |
| ·合成电压矢量的作用时间计算 | 第23-24页 |
| ·扇区判断 | 第24-25页 |
| ·开关顺序的确定 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机弱磁控制原理 | 第26-30页 |
| ·PMSM 弱磁控制约束条件 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制区间划分及电流给定 | 第28-30页 |
| ·PMSM 参数对弱磁性能的影响 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于电压反馈的 PMSM 宽调速运行控制系统研究 | 第33-44页 |
| 引言 | 第33页 |
| ·电流调节器解耦控制 | 第33-35页 |
| ·传统直流母线电压反馈弱磁控制 | 第35-39页 |
| ·传统直流母线电压反馈弱磁控制原理 | 第35-37页 |
| ·传统直流电压反馈弱磁控制仿真 | 第37-39页 |
| ·电流调节自适应弱磁控制 | 第39-42页 |
| ·电流调节自适应弱磁控制原理 | 第39-41页 |
| ·电流调节自适应弱磁控制仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于电流超前角的 PMSM 宽调速运行控制系统研究 | 第44-59页 |
| 引言 | 第44页 |
| ·传统电流超前角弱磁控制 | 第44-49页 |
| ·传统电流超前角弱磁控制原理 | 第44-46页 |
| ·传统电流超前角弱磁控制仿真 | 第46-49页 |
| ·通过转速差获取超前角弱磁控制 | 第49-53页 |
| ·通过电压差获取超前角弱磁控制 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于 dSPACE 的 PMSM 实验系统设计与实现 | 第59-73页 |
| 引言 | 第59-60页 |
| ·dSPACE 半实物实时仿真系统 | 第60-61页 |
| ·PWM3-PWM6 调理电路设计 | 第61-62页 |
| ·驱动板硬件设计 | 第62-65页 |
| ·主电路 | 第62-63页 |
| ·直流母线电压采样电路 | 第63页 |
| ·电流采样电路 | 第63-64页 |
| ·过压保护电路 | 第64页 |
| ·硬件电路实物图 | 第64-65页 |
| ·基于 ControlDesk 系统联合调试 | 第65-66页 |
| ·实验结果 | 第66-71页 |
| ·dSPACE 实时仿真模型 | 第66-67页 |
| ·PMSM 矢量控制实验结果 | 第67-68页 |
| ·空载弱磁实验结果 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73-74页 |
| ·后续研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80页 |
