液压缸精密驱动单元实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究的背景 | 第9-11页 |
| ·论文在国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·液压缸伺服控制技术的发展历史及现状 | 第11-12页 |
| ·数字化液压缸国内外的发展历史及现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的意义及内容 | 第14-17页 |
| ·论文的研究背景 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本论文的创新之处 | 第16-17页 |
| 第二章 液压缸精密驱动单元总体设计方案 | 第17-24页 |
| ·容积介入式控制的基本原理 | 第17页 |
| ·精密驱动单元的结构设计及工作原理 | 第17-19页 |
| ·精密驱动单元部分硬件参数设计及强度校核 | 第19-20页 |
| ·螺旋传动部分丝杠强度校核 | 第19页 |
| ·螺母丝杠自锁性验算 | 第19-20页 |
| ·驱动装置的分析与选择 | 第20-21页 |
| ·驱动单元控制功能的实现 | 第21-23页 |
| ·系统对控制功能的需求 | 第21-22页 |
| ·控制器的确定与编程语言的选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 实验设备的基本构成及工作原理 | 第24-30页 |
| ·实验设备的基本构成 | 第24-25页 |
| ·可重构油路的特点及实验油路的建立 | 第25-28页 |
| ·可重构油路的特点 | 第25-26页 |
| ·实验油路的建立 | 第26-28页 |
| ·液压实验台的结构设计及工作原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 实验控制系统的设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·控制系统电路图的连接 | 第31-32页 |
| ·实验项目控制的基本原理及程序的编译 | 第32-41页 |
| ·连续平稳降压实验 | 第32-36页 |
| ·步进式小位移实验 | 第36-39页 |
| ·行程(位置)精度控制实验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 实验过程及结果分析 | 第42-51页 |
| ·连续平稳降压实验实验过程 | 第42-44页 |
| ·步进式小位移控制实验实验过程 | 第44-45页 |
| ·行程(位置)精度实验实验过程 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
