| 中文摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及来源 | 第9-10页 |
| ·钢管生产发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·钢管制造过程和钢管端面铣头倒棱的意义 | 第10-11页 |
| ·钢管的制造过程 | 第10-11页 |
| ·钢管端面铣头倒棱的意义 | 第11页 |
| ·钢管铣头倒棱技术的研究现状与发展方向 | 第11-12页 |
| ·钢管铣头倒棱技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·钢管铣头倒棱技术的发展方向 | 第12页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 钢管铣头倒棱机自动送料机构的结构形式 | 第14-21页 |
| ·传统送料机构的结构形式 | 第14-15页 |
| ·传统步进梁输送机构 | 第14-15页 |
| ·传统多杆传动式送料机构 | 第15页 |
| ·新型大口径，厚壁钢管倒棱机自动送料机构 | 第15-19页 |
| ·新型送料机构的结构特点 | 第15-16页 |
| ·新型送料机构的工作原理 | 第16-19页 |
| ·新型送料机构的数据计算 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于ADAMS动力学分析的自动送料机构的优化设计 | 第21-31页 |
| ·概述 | 第21-23页 |
| ·虚拟产品开发与虚拟样机技术 | 第21页 |
| ·机械系统动力学分析、仿真及优化分析 | 第21-22页 |
| ·数字化功能样机软件系统—ADAMS | 第22-23页 |
| ·送料机构基于动力学分析的优化设计 | 第23-30页 |
| ·优化目标 | 第23-25页 |
| ·参数化建模 | 第25-28页 |
| ·确定优化参数 | 第28页 |
| ·确定优化参数取值范围 | 第28页 |
| ·优化计算和分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于ANSYS有限元分析的自动送料机构的优化设计 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·有限元分析及ANSYS-APDL简介 | 第31页 |
| ·基于APDL的优化设计介绍 | 第31-32页 |
| ·送料机构摆臂的优化设计 | 第32-40页 |
| ·优化目标 | 第32页 |
| ·参数化建模 | 第32-38页 |
| ·结果分析 | 第38页 |
| ·优化设计 | 第38-40页 |
| ·送料机构摆杆1的优化设计 | 第40-49页 |
| ·优化目标 | 第40页 |
| ·参数化建模 | 第40-47页 |
| ·结果分析 | 第47-48页 |
| ·优化设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录1 ADAMS优化分析数据 | 第55-58页 |
| 附录2 送料机构摆臂基于APDL的建模及优化命令流 | 第58-75页 |
| 附录3 送料机构摆杆基于APDL的建模及优化命令流 | 第75-86页 |
| 附录4 ANSYS优化结果数据 | 第86-88页 |
