智能交通系统中车辆最优行驶路线规划设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·道路交通系统国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·路径规划策略的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12页 |
| ·研究方案创新点 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第2章 智能交通路网模型与数据结构 | 第14-20页 |
| ·创建智能交通路网数学模型 | 第15-17页 |
| ·创建路网模型的方程 | 第15页 |
| ·转向限制的路网模型 | 第15-17页 |
| ·设计储存路网数据结构 | 第17-18页 |
| ·交通道路层的数据存储 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 目前常用的路径规划算法 | 第20-23页 |
| ·弗洛伊德算法 | 第20页 |
| ·Dijkstra算法 | 第20-21页 |
| ·双向搜索算法 | 第21页 |
| ·分层搜索算法 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第4章 车辆最优行驶路径静态规划的设计研究 | 第23-31页 |
| ·车辆路径规划仿真平台的创建 | 第23-26页 |
| ·地理信息系统 | 第24页 |
| ·仿真平台软件框架 | 第24-25页 |
| ·平台基本功能的概述 | 第25-26页 |
| ·静态路径规划数学模型的创建 | 第26-27页 |
| ·静态路径规划算法设计 | 第27-30页 |
| ·道路口节点对向查询 | 第27-28页 |
| ·交通道路网分层查询 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第5章 车辆最优行驶路径动态规划的设计研究 | 第31-44页 |
| ·创建动态规划数学模型 | 第32-34页 |
| ·协调车辆数学模型 | 第32-33页 |
| ·自主车辆数学模型 | 第33-34页 |
| ·动态路径规划实验研究 | 第34-43页 |
| ·以节点为基础的自主车辆试验 | 第34-38页 |
| ·以周期为基础的自主车辆实验 | 第38-40页 |
| ·以交通事故为基础的协调车辆实验 | 第40-41页 |
| ·协调车辆算法和费用的相关性 | 第41-42页 |
| ·车辆协调算法和堵塞道路数的相关性 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第6章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
