| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 倒立摆系统及建模方法 | 第15-20页 |
| ·二级倒立摆系统 | 第15-16页 |
| ·倒立摆建模及控制方法 | 第16-17页 |
| ·拉格朗日方程 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 投掷运动的建模及最远距离 | 第20-32页 |
| ·牛顿力学法建模 | 第20-24页 |
| ·投掷距离关系式 | 第24-25页 |
| ·投掷距离与出手角度的关系 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 倒立摆模型的发力模式分析及其优化计算 | 第32-39页 |
| ·拉格朗日法建模 | 第32-33页 |
| ·控制问题的提出 | 第33-34页 |
| ·发力模式仿真分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 总结与展望 | 第39-41页 |
| ·总结 | 第39页 |
| ·展望 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 附录 | 第45-48页 |