| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 前言 | 第7-13页 |
| ·选题的背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文的技术路线和主要工作 | 第10-13页 |
| ·技术路线 | 第10-11页 |
| ·本文的特点和贡献 | 第11-12页 |
| ·本文安排 | 第12-13页 |
| 第2章 相关技术研究与综述 | 第13-19页 |
| ·MINDSTORMS NXT 的简介 | 第13页 |
| ·MINDSTORMS NXT 的硬件架构 | 第13-14页 |
| ·MINDSTORMS 的组装 | 第14页 |
| ·MINDSTORMS 的开发软件 | 第14-15页 |
| ·MINDSTORMS 机器人整体应用原理 | 第15-17页 |
| ·MINDSTORMS 系统的主要零件应用原理 | 第17-18页 |
| ·多个 MINDSTORMS 系统的联合应用 | 第18-19页 |
| 第3章 汽车展厅自动介绍系统（VSAI）的需求分析 | 第19-36页 |
| ·VSAI 问题陈述 | 第19-22页 |
| ·VSAI 用例规约 | 第22-33页 |
| ·VSAI 用例模型 | 第22页 |
| ·VSAI 用例规约 | 第22-33页 |
| ·顾客到店接待用例规约 | 第22-24页 |
| ·车型选择用例规约 | 第24-25页 |
| ·等待引导用例规约 | 第25-27页 |
| ·车型介绍用例规约 | 第27-29页 |
| ·交易介绍用例规约 | 第29-31页 |
| ·客户信息记录用例规约 | 第31-33页 |
| ·补充规约 | 第33-34页 |
| ·兼容性 | 第33-34页 |
| ·可靠性 | 第34页 |
| ·性能 | 第34页 |
| ·易用性 | 第34页 |
| ·安全性 | 第34页 |
| ·设计约束 | 第34页 |
| ·术语表 | 第34-36页 |
| 第4章 汽车展厅自动介绍系统（VSAI）的总体设计 | 第36-39页 |
| ·VSAI 架构设计 | 第36-38页 |
| ·VSAI 表示层 | 第37页 |
| ·VSAI 业务层 | 第37页 |
| ·VSAI 数据层 | 第37-38页 |
| ·VSAI 流程设计 | 第38-39页 |
| 第5章 汽车展厅自动介绍系统(VSAI)的详细设计 | 第39-50页 |
| ·VSAI 类的设计 | 第39-45页 |
| ·VSAI 整体类设计 | 第39-40页 |
| ·VSAI 用例类的设计 | 第40-45页 |
| ·到店接待用例的类分析和设计 | 第40页 |
| ·车型选择用例的类分析和设计 | 第40-41页 |
| ·等待引导用例的类分析和设计 | 第41-42页 |
| ·车型介绍用例的类分析和设计 | 第42-43页 |
| ·交易介绍用例的类分析和设计 | 第43-44页 |
| ·客户信息记录用例的类分析和设计 | 第44-45页 |
| ·VSAI 子系统的设计 | 第45-50页 |
| ·到店接待用例交互过程 | 第45页 |
| ·车型选择用例交互过程 | 第45-46页 |
| ·等待引导用例交互过程 | 第46-47页 |
| ·车型介绍用例交互过程 | 第47页 |
| ·交易介绍用例交互过程 | 第47-48页 |
| ·客户信息记录用例交互过程 | 第48-50页 |
| 第6章 汽车展厅自动介绍系统(VSAI)的部署 | 第50-56页 |
| ·VSAI 的实现示例 | 第50-51页 |
| ·VSAI 终端要求 | 第50页 |
| ·展厅环境要求 | 第50-51页 |
| ·VSAI 系统的部署 | 第51-53页 |
| ·VSAI 系统主要外型 | 第53-56页 |
| ·VSAI 底盘设计 | 第53页 |
| ·VSAI 系统其他部件搭建设计 | 第53-54页 |
| ·VSAI 系统外型示例 | 第54-56页 |
| 第7章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
