微小型群机器人组合定位系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·群机器人发展现状 | 第9-11页 |
| ·定位技术发展及现状 | 第11-12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS 定位技术 | 第14-26页 |
| ·GPS 系统概述 | 第14-15页 |
| ·差分 GPS | 第15-19页 |
| ·位置差分 | 第16-17页 |
| ·伪距差分 | 第17-19页 |
| ·基于载波相位的伪距差分 | 第19页 |
| ·差分 GPS 系统 | 第19-24页 |
| ·局域差分系统 | 第20-21页 |
| ·广域差分系统 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 辅助定位技术 | 第26-38页 |
| ·辅助定位方法概述 | 第26页 |
| ·常用辅助定位方法 | 第26-27页 |
| ·基于无线传感器定位技术 | 第27-36页 |
| ·定位方法分类 | 第29-30页 |
| ·常用定位算法 | 第30-33页 |
| ·基于测距定位的常用测距方法 | 第33-35页 |
| ·定位系统和算法的性能评价标准 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 微小型群机器人组合定位系统设计 | 第38-60页 |
| ·系统结构设计 | 第39-40页 |
| ·Arduino 平台介绍 | 第39-40页 |
| ·系统总流程介绍 | 第40页 |
| ·硬件系统设计 | 第40-48页 |
| ·控制模块设计 | 第42-43页 |
| ·通讯模块设计 | 第43-45页 |
| ·GPS 定位模块设计 | 第45-46页 |
| ·辅助定位模块设计 | 第46-47页 |
| ·运动及感知模块设计 | 第47-48页 |
| ·相关算法设计 | 第48-53页 |
| ·GPS 定位流程 | 第49-50页 |
| ·辅助定位定位流程 | 第50-53页 |
| ·实验与仿真结果分析 | 第53-56页 |
| ·实验与仿真方案 | 第53-55页 |
| ·结果分析 | 第55-56页 |
| ·系统实际应用 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·本文创新点 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65页 |
