| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 本文的主要记号 | 第10-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 第一节 多智能体系统研究背景 | 第14-18页 |
| ·多智能体系统简介 | 第14-15页 |
| ·多智能体系统研究背景 | 第15-16页 |
| ·多智能体系统协调控制的应用领域 | 第16-18页 |
| 第二节 多智能体系统协调控制的研究现状 | 第18-26页 |
| ·多智能体系统一致性的研究现状 | 第19-24页 |
| ·多智能体系统的动态模型 | 第19-21页 |
| ·多智能体一致性研究现状 | 第21-24页 |
| ·多智能体系统编队控制的研究现状 | 第24-26页 |
| 第三节 输出调节问题的研究概况 | 第26-27页 |
| 第四节 本文的研究工作与结构安排 | 第27-30页 |
| ·主要研究工作 | 第27-28页 |
| ·论文的结构安排 | 第28-30页 |
| 第二章 预备知识 | 第30-38页 |
| 第一节 代数图论 | 第30-32页 |
| ·图的基本概念及相关定义 | 第30-32页 |
| ·图的Laplacian矩阵定义及性质 | 第32页 |
| 第二节 数学工具 | 第32-35页 |
| ·矩阵的Kronecker积 | 第32-33页 |
| ·矩阵性质 | 第33-34页 |
| ·中心流形定理 | 第34-35页 |
| 第三节 系统的稳定性理论 | 第35-38页 |
| ·Lyapunov意义下稳定的基本概念 | 第35-36页 |
| ·Lyapunov稳定性的判别定理 | 第36-38页 |
| 第三章 具有非线性动态的二阶多智能体系统领导-跟随一致性控制 | 第38-56页 |
| 第一节 引言 | 第38-39页 |
| 第二节 问题描述 | 第39-42页 |
| 第三节 主要结果 | 第42-52页 |
| ·无时滞的多智能体系统一致性 | 第42-46页 |
| ·固定拓扑的情况 | 第42-44页 |
| ·切换拓扑的情况 | 第44-46页 |
| ·有时滞的多智能体系统一致性 | 第46-52页 |
| ·固定拓扑的情况 | 第46-51页 |
| ·切换拓扑的情况 | 第51-52页 |
| 第四节 仿真例子 | 第52-54页 |
| 第五节 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 带有时变时滞和非线性动态的多智能体系统的鲁棒H_∞编队控制 | 第56-86页 |
| 第一节 引言 | 第56-57页 |
| 第二节 多智能体系统编队控制 | 第57-71页 |
| ·固定拓扑的情况 | 第59-64页 |
| ·切换拓扑的情况 | 第64-65页 |
| ·仿真例子 | 第65-71页 |
| 第三节 多智能体系统的鲁棒H_∞编队控制 | 第71-84页 |
| ·网络拓扑结构为固定拓扑的情况 | 第73-78页 |
| ·网络结构为切换拓扑的情况 | 第78-80页 |
| ·仿真实例 | 第80-84页 |
| 第四节 本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 仿射非线性多智能体系统基于输出调节的分布式编队控制 | 第86-102页 |
| 第一节 引言 | 第86-87页 |
| 第二节 问题描述和预备知识 | 第87-91页 |
| 第三节 主要结果 | 第91-97页 |
| 第四节 仿真实例 | 第97-101页 |
| 第五节 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 基于鲁棒输出调节的非线性多智能体系统分布式编队控制 | 第102-114页 |
| 第一节 引言 | 第102页 |
| 第二节 问题描述 | 第102-104页 |
| 第三节 主要结果 | 第104-110页 |
| 第四节 仿真例子 | 第110-113页 |
| 第五节 本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 第一节 全文总结与创新 | 第114-115页 |
| 第二节 未来研究工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第126-127页 |
