微小卫星编队飞行轨道姿态协同控制技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-16页
第一章 绪论	第16-27页
·课题研究背景和意义	第16-17页
·卫星编队飞行发展现状	第17-20页
·国外发展现状	第17-19页
·国内发展现状	第19-20页
·课题相关研究综述	第20-25页
·卫星编队飞行相对轨道运动模型	第20-21页
·多目标协同控制方法	第21-23页
·卫星编队飞行相关技术分析	第23-24页
·对偶四元数的应用和发展	第24-25页
·论文研究内容	第25-27页
第二章 卫星编队飞行相对运动模型	第27-41页
·引言	第27页
·卫星编队坐标系	第27-30页
·编队坐标系定义	第27-29页
·坐标系间的旋转变换	第29-30页
·相对轨道运动模型	第30-35页
·相对轨道动力学方程	第30-34页
·轨道根数描述相对运动	第34-35页
·姿态的描述	第35-38页
·方向余弦矩阵	第35-36页
·欧拉角	第36页
·四元数	第36-38页
·姿态描述对比	第38页
·卫星姿态动力学和运动学模型	第38-40页
·卫星动力学模型	第38-39页
·姿态运动学模型	第39-40页
·小结	第40-41页
第三章 主从式结构编队协同控制	第41-54页
·引言	第41-42页
·相关控制理论	第42-43页
·LQR 控制理论	第42页
·李雅普诺夫稳定性理论	第42-43页
·协同控制理论	第43页
·轨道协同控制	第43-48页
·LQR 控制律设计	第43-45页
·仿真结果与分析	第45-48页
·姿态协同控制	第48-53页
·姿态协同控制律设计	第48-49页
·仿真结果及分析	第49-53页
·小结	第53-54页
第四章 基于虚拟结构的卫星编队协同控制	第54-64页
·引言	第54页
·虚拟结构协同控制	第54-57页
·编队卫星模型	第54-55页
·编队虚拟结构模型	第55-57页
·控制算法设计	第57-60页
·控制律设计	第57-58页
·虚拟结构姿态变结构控制律	第58页
·稳定性证明	第58-60页
·仿真结果与分析	第60-63页
·小结	第63-64页
第五章 基于对偶四元数的一致性编队协同控制	第64-82页
·引言	第64页
·对偶四元数	第64-68页
·对偶数及对偶向量	第64-66页
·对偶四元数	第66-68页
·四元数与对偶四元数的比较	第68页
·对偶四元数运动模型	第68-71页
·单卫星姿态运动学方程	第68-69页
·单卫星姿态动力学方程	第69页
·相对运动模型	第69-71页
·信息一致性和信息拓扑图理论	第71-73页
·信息一致性理论	第71-72页
·信息拓扑图理论	第72-73页
·对偶四元数一致性协同控制研究	第73-74页
·对偶四元数数学模型	第73页
·协同控制律设计	第73-74页
·仿真结果及分析	第74-81页
·仿真初始化	第74-75页
·同步协同控制	第75-77页
·跟踪协同控制	第77-80页
·与四元数姿态描述对比分析	第80-81页
·小结	第81-82页
第六章 编队飞行嵌入式仿真平台	第82-97页
·引言	第82页
·仿真平台	第82-93页
·PC104 平台微小卫星系统	第83-84页
·Vxworks 操作系统	第84-87页
·PC104 的 Vxworks 开发环境的建立	第87-91页
·平台软件架构	第91-93页
·卫星任务调度	第93-96页
·卫星平台功能调度	第93-94页
·轨道姿态控制功能调度	第94页
·卫星动力学仿真调度	第94-95页
·终端显示	第95-96页
·小结	第96-97页
第七章 总结和展望	第97-99页
·论文工作总结	第97-98页
·进一步工作展望	第98-99页
参考文献	第99-111页
致谢	第111-112页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第112页