| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·国内外带配平翼航天器的研究现状 | 第15-21页 |
| ·国外带配平翼航天器研究状况 | 第15-19页 |
| ·国内带配平翼航天器研究现状 | 第19-21页 |
| ·轨迹优化方法现状 | 第21-22页 |
| ·制导方法研究现状 | 第22-23页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第23页 |
| ·本文的主要研究工作和内容安排 | 第23-25页 |
| 第二章 航天器再入动力学模型与弹道特性分析 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·坐标系 | 第25-26页 |
| ·大气模型 | 第26页 |
| ·飞行器质心运动方程 | 第26-29页 |
| ·返回坐标系中的质心空间运动方程 | 第26-27页 |
| ·半速度坐标系飞行器质心运动方程 | 第27-28页 |
| ·飞行器质心平面运动方程 | 第28-29页 |
| ·飞行器再入轨道分析 | 第29-39页 |
| ·制动参数选择 | 第29-31页 |
| ·弹道特性分析 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 带配平翼航天器气动力分析 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·流体力学一些基本概念 | 第40-43页 |
| ·流体力学基本方程 | 第43-45页 |
| ·带配平翼航天器气动力特性 | 第45-48页 |
| ·带配平翼航天器外形 | 第45-46页 |
| ·带配平翼航天器气动仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 带配平翼月球返回舱轨迹优化 | 第50-73页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·跳跃式再入 | 第50-51页 |
| ·最优控制问题的一般描述 | 第51页 |
| ·过载限制下的最优再入轨迹 | 第51-57页 |
| ·问题描述及最优轨迹设计 | 第51-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-57页 |
| ·热流限制下的最优再入轨迹 | 第57-64页 |
| ·问题描述及最优轨迹设计 | 第57-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-64页 |
| ·动压限制下的最优再入轨迹 | 第64-72页 |
| ·问题描述及最优轨迹设计 | 第64-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于神经网络动态优化的再入轨迹优化设计 | 第73-91页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·神经网络基本概念 | 第73-80页 |
| ·神经元 | 第73-74页 |
| ·常用激活函数 | 第74-75页 |
| ·神经网络结构 | 第75-76页 |
| ·神经网络学习 | 第76-77页 |
| ·BP 神经网络 | 第77-80页 |
| ·神经网络动态优化 | 第80-83页 |
| ·基本原理 | 第80页 |
| ·求解优化问题的策略及流程 | 第80-83页 |
| ·应用神经网络动态优化算法实现再入轨迹优化 | 第83-87页 |
| ·再入轨迹优化问题描述 | 第83-84页 |
| ·飞行器方程无量纲化及离散化 | 第84-85页 |
| ·计算流程 | 第85-87页 |
| ·轨迹优化算例分析 | 第87-90页 |
| ·飞行器正常情况下轨迹优化 | 第87-88页 |
| ·飞行器偏离标准轨道时轨迹优化设计 | 第88-89页 |
| ·飞行器出现破损情况下轨迹优化 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 基于变论域模糊-PI 控制的纵向预测制导律设计 | 第91-101页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·模糊控制基本概念 | 第91-94页 |
| ·模糊集合论基础 | 第92-94页 |
| ·模糊关系及模糊矩阵 | 第94页 |
| ·模糊推理 | 第94页 |
| ·变论域模糊控制 | 第94-96页 |
| ·变论域-PI 制导律设计 | 第96-98页 |
| ·仿真分析 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·本文的主要工作及创新点总结 | 第101-102页 |
| ·工作的展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第114页 |