| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·水平定向钻机简介及其工程应用 | 第11-14页 |
| ·水平定向钻机简介 | 第11-13页 |
| ·水平定向钻机的工程应用 | 第13-14页 |
| ·大型水平定向钻机国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·大型水平定向钻机国外发展现状 | 第14页 |
| ·大型水平定向钻机国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·大型水平定向钻机发展趋势 | 第15-16页 |
| ·发动机、液压元件及系统的研究和性能提高 | 第15-16页 |
| ·电液一体化技术的研究与应用 | 第16页 |
| ·本论文的选题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究目标与主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·论文研究目标 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 泵控系统及基于 CAN 总线分布式控制系统 | 第19-31页 |
| ·泵控系统 | 第19-28页 |
| ·闭式回路泵控液压系统 | 第19-22页 |
| ·开式回路泵控液压系统 | 第22-26页 |
| ·动力头液压系统方案对比 | 第26-28页 |
| ·基于 CAN 总线分布式控制系统 | 第28-30页 |
| ·CAN 总线技术 | 第28-29页 |
| ·分布式控制系统 | 第29-30页 |
| ·基于 CAN 总线分布式控制系统总体结构 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 动力头液压系统及其动态特性研究 | 第31-77页 |
| ·大型水平定向钻机施工工艺及特性分析 | 第31-34页 |
| ·大型水平定向钻机的施工工艺分析 | 第31-32页 |
| ·大型水平定向钻机特性分析 | 第32-34页 |
| ·动力头液压系统设计要求 | 第34-35页 |
| ·推拉液压系统 | 第34页 |
| ·回转液压系统 | 第34-35页 |
| ·动力头液压系统主要元件的介绍 | 第35-37页 |
| ·液压泵的选择 | 第35-36页 |
| ·液压马达的选择 | 第36-37页 |
| ·换向阀的选择 | 第37页 |
| ·动力头液压系统方案 | 第37-39页 |
| ·动力头液压系统关键元件建模 | 第39-48页 |
| ·液压泵的数学模型 | 第39-47页 |
| ·液压马达的数学模型 | 第47-48页 |
| ·动力头液压系统的动态特性分析 | 第48-76页 |
| ·液压系统动态特性分析的概述 | 第48-50页 |
| ·动力头液压系统关键性能参数的理论分析 | 第50-52页 |
| ·动力头液压系统 AMEsim 仿真模型 | 第52-62页 |
| ·额定工况下系统仿真分析 | 第62-66页 |
| ·动力头液压系统动态特性影响因素分析 | 第66-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 动力头控制系统研究 | 第77-89页 |
| ·动力头控制系统的方案 | 第77-78页 |
| ·动力头控制系统的功能规划 | 第78-80页 |
| ·动力头作业功能 | 第78页 |
| ·状态监测功能 | 第78-79页 |
| ·报警及故障处理功能 | 第79-80页 |
| ·GPS 功能 | 第80页 |
| ·控制系统硬件的选择 | 第80-82页 |
| ·控制器的选择 | 第80-81页 |
| ·显示器的选择 | 第81-82页 |
| ·钻机自动降速控制技术研究 | 第82-88页 |
| ·发动机特性分析 | 第82-84页 |
| ·自动降速控制技术立论依据 | 第84-85页 |
| ·自动降速控制技术的应用分析 | 第85-86页 |
| ·自动降速控制功能设计 | 第86-87页 |
| ·自动降速控制节能效果分析 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 实验研究 | 第89-95页 |
| ·实验目的及内容 | 第89页 |
| ·实验平台及硬件设备 | 第89-91页 |
| ·变量泵测试 | 第89-90页 |
| ·液压系统测试 | 第90-91页 |
| ·实验结果分析 | 第91-94页 |
| ·变量泵测试结果分析 | 第91-92页 |
| ·液压系统测试结果分析 | 第92-93页 |
| ·推拉系统性能测试分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |