| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及选题依据 | 第11-12页 |
| ·研究现状分析 | 第12-16页 |
| ·多星座组合导航选星算法研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·多星座组合导航解算算法研究现状分析 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容和论文组成结构 | 第16-18页 |
| 第二章 多星座组合导航选星和导航解算基础 | 第18-30页 |
| ·多星座组合导航定位原理 | 第18-19页 |
| ·多星座组合导航时空坐标系的统一 | 第19-21页 |
| ·时间系统统一方法 | 第19-20页 |
| ·空间参考坐标系统一方法 | 第20-21页 |
| ·多星座组合导航加权精度因子与定位精度 | 第21-24页 |
| ·精度因子和定位精度 | 第21-22页 |
| ·多星座组合导航 DOP 和 WDOP | 第22-24页 |
| ·多星座组合导航联邦滤波解算算法 | 第24-29页 |
| ·系统模型描述 | 第24-25页 |
| ·联邦滤波器的一般结构 | 第25-26页 |
| ·联邦滤波器的工作原理 | 第26-27页 |
| ·联邦滤波器的四种结构及性能比较 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于加权 PDOP 贡献量的多星座组合导航选星算法 | 第30-52页 |
| ·多星座组合导航选星面临的问题及解决思路 | 第30-32页 |
| ·WPDOP 计算中加权矩阵选取方法 | 第32-37页 |
| ·基于卫星单元级 UERE 的加权矩阵选取 | 第32-33页 |
| ·卫星 UERE 实用性简化计算模型 | 第33-37页 |
| ·一种适用于多星座 WPDOP 及 WPDOP 贡献量的优化计算方法 | 第37-44页 |
| ·WPDOP 优化计算方法 | 第37-42页 |
| ·WPDOP 贡献量的优化计算方法 | 第42-44页 |
| ·基于 WPDOP 贡献量的多星座组合导航选星算法设计 | 第44-46页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第46-51页 |
| ·仿真场景设置 | 第46-47页 |
| ·有效性和计算量比较分析 | 第47-49页 |
| ·定位精度比较分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于容错型联邦强跟踪滤波的多星座组合导航解算算法 | 第52-65页 |
| ·强跟踪滤波原理 | 第52-53页 |
| ·容错型联邦强跟踪滤波器结构设计 | 第53-54页 |
| ·基于容错型联邦强跟踪滤波的多星座组合导航解算算法描述 | 第54-59页 |
| ·系统模型建立 | 第54-57页 |
| ·子滤波器算法 | 第57-58页 |
| ·故障检测与隔离算法 | 第58-59页 |
| ·主滤波器信息融合算法 | 第59页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第59-64页 |
| ·仿真场景设置 | 第59-60页 |
| ·FTFSTF 跟踪性能仿真分析 | 第60-61页 |
| ·FTFSTF 滤波精度仿真分析 | 第61-63页 |
| ·FTFSTF 容错性能仿真分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结束语 | 第65-67页 |
| ·本文主要工作 | 第65页 |
| ·后续工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |
