经编电子送经系统的动态响应特性
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·经编用送经系统的发展趋势 | 第7-9页 |
| ·机械式驱动送经系统 | 第7-9页 |
| ·电子式驱动送经系统 | 第9页 |
| ·国内外关于经编电子送经研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·本课题的目的、任务和意义 | 第10-12页 |
| 第二章 经编电子送经系统设计 | 第12-19页 |
| ·电子送经系统工作原理和动态特性 | 第12-14页 |
| ·电子送经系统工作原理 | 第12-13页 |
| ·电子送经系统动态特性要求 | 第13-14页 |
| ·送经控制卡设计 | 第14-16页 |
| ·送经控制卡原理及选用 | 第14-15页 |
| ·电子齿轮设计 | 第15-16页 |
| ·伺服系统设计 | 第16页 |
| ·主轴信号单元设计 | 第16-18页 |
| ·主轴编码器的选用 | 第16-17页 |
| ·当前横列计算 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 电子送经系统控制算法研究 | 第19-26页 |
| ·电子送经系统的控制算法 | 第19-20页 |
| ·控制算法基础 | 第19页 |
| ·经轴电动机目标转速 | 第19页 |
| ·经轴电动机编码器反馈速度 | 第19页 |
| ·运动控制卡比较差值 | 第19-20页 |
| ·模糊 PID 控制算法的提出 | 第20页 |
| ·送经模糊 PID 控制设计 | 第20-23页 |
| ·普通 PID 控制结构 | 第20-21页 |
| ·模糊 PID 控制结构 | 第21页 |
| ·模糊 PID 控制参数值域定义 | 第21-22页 |
| ·模糊控制规则表的确立 | 第22-23页 |
| ·模糊 PID 控制系统仿真 | 第23-25页 |
| ·模糊 PID 仿真程序原理 | 第23-24页 |
| ·模糊 PID 仿真分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 经编电子送经系统动态特性测试与分析 | 第26-46页 |
| ·电子送经系统动态特性测试设计 | 第26-28页 |
| ·电子送经系统动态特性测试原理 | 第26页 |
| ·电子送经系统动态特性测试平台建立 | 第26-28页 |
| ·电子送经系统开停机滞后响应测试与分析 | 第28-32页 |
| ·测试原理 | 第28页 |
| ·测试方法与步骤 | 第28-29页 |
| ·开停机过程滞后时间分析 | 第29-32页 |
| ·多速送经切换响应测试与分析 | 第32-36页 |
| ·测试原理 | 第32-33页 |
| ·测试方法与步骤 | 第33页 |
| ·多速切换时间分析 | 第33-36页 |
| ·经编机经纱张力的动态测试与分析 | 第36-43页 |
| ·经纱张力测试原理 | 第36-38页 |
| ·经纱张力测试方法与步骤 | 第38页 |
| ·经编机成圈过程经纱张力波动分析 | 第38-43页 |
| ·横条成因分析及消除方法探讨 | 第43-45页 |
| ·横条成因分析 | 第43-44页 |
| ·横条消除方法探讨 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·进一步的研究方向 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51页 |
