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折叠臂式船用起重机的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题背景第10-11页
   ·国内外研究现状第11-13页
     ·国外研究现状第11-12页
     ·国内研究现状第12-13页
   ·主要工作内容第13-15页
第2章 折叠臂式起重机理论分析第15-30页
   ·运动分析第15-22页
   ·能量分析第22-23页
   ·载荷分析第23-24页
   ·吊臂变形分析第24-29页
     ·工况一吊臂变形分析第24-27页
     ·工况二吊臂变形分析第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 起重机总体结构第30-41页
   ·船用起重机分类第31页
   ·总体设计第31-33页
   ·主要性能参数第33-34页
   ·关键零部件第34-37页
     ·立柱第34-35页
     ·折叠臂第35页
     ·基本臂及伸缩臂第35-37页
   ·液压系统电机选择第37页
   ·液压系统第37-40页
     ·液压原理第38-39页
     ·液压缸第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 起重机动力学仿真分析第41-51页
   ·CAD 技术第41-42页
     ·起重机建模第42页
   ·起重机模型装配第42-43页
   ·动力学分析前处理第43-46页
     ·模型的导入与单位设置第44页
     ·材料属性与连接方式的定义第44-45页
     ·驱动函数与载荷的添加第45-46页
   ·仿真结果第46-50页
     ·船舶处于静止状态加速度分析第46-49页
     ·船舶处于摇摆状态加速度分析第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 吊臂有限元分析第51-59页
   ·分析前处理第51-52页
     ·导入与设置第51-52页
     ·加载第52页
   ·结果分析第52-58页
     ·应力分析第52-54页
     ·吊臂变形分析第54-56页
     ·工况二中吊臂最大应力与变形分析第56-57页
     ·变形合理性验证分析第57-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-63页
攻读硕士期间发表的论文第63-64页
致谢第64页

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