| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机驱动系统发展状况 | 第9-10页 |
| ·滑模控制技术发展状况 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 永磁同步电机工作原理 | 第12-26页 |
| ·PMSM 简介 | 第12-13页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第13-20页 |
| ·PMSM 基本方程 | 第14-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·PMSM 的 dq 轴模型 | 第18-20页 |
| ·PMSM 矢量控制原理 | 第20页 |
| ·PMSM 空间矢量脉宽调制技术 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 滑模控制技术 | 第26-32页 |
| ·滑模控制简介 | 第26页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第26-28页 |
| ·滑模控制设计 | 第28-30页 |
| ·滑模面设计 | 第28-29页 |
| ·控制率设计 | 第29-30页 |
| ·滑模条件 | 第30-31页 |
| ·滑模控制的抖振问题 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 永磁同步电机滑模控制系统设计 | 第32-46页 |
| ·滑模控制系统整体方案设计 | 第32-33页 |
| ·坐标变换模块设计 | 第33-38页 |
| ·Clark 变换模块 | 第33-34页 |
| ·PARK 变换模块设计 | 第34-37页 |
| ·PARK 逆变换模块设计 | 第37-38页 |
| ·SVPWM 模块设计 | 第38-42页 |
| ·两闭环滑模控制器设计 | 第42-45页 |
| ·滑模控制器软件设计 | 第42-43页 |
| ·电流环模块 | 第43-45页 |
| ·速度环模块 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 永磁同步电机滑模控制系统仿真与分析 | 第46-51页 |
| ·系统整体结构设计 | 第46-48页 |
| ·MATLAB 与 Simulink 仿真工具简介 | 第48页 |
| ·滑模控制器设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58页 |
| 攻读硕士学位期间科研项目 | 第58页 |