| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·相关技术研究现状 | 第13-20页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 图像拖影与扭曲模型分析及建模 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·图像拖影成因与模型分析 | 第23-34页 |
| ·图像扭曲成因与模型分析 | 第34-37页 |
| ·补偿系统精度分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于动态补偿器的飞行方向视轴抖动抑制技术 | 第40-68页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·被控系统及干扰信号模型的建立 | 第42-49页 |
| ·基于动态补偿器的最优扰动抑制和跟踪控制 | 第49-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第4章 摆扫方向视轴运动同步跟踪信号鲁棒性研究 | 第68-90页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·摆扫方向视轴运动的空域-频域同步性分析 | 第69-73页 |
| ·行转移信号产生方法 | 第73-76页 |
| ·基于光电轴角编码器行转移信号发生器鲁棒性研究 | 第76-81页 |
| ·基于希尔伯特-黄变换的行转移信号发生器鲁棒性研究 | 第81-87页 |
| ·行转移信号发生器的优化系统 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 试验结果 | 第90-108页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·扰动抑制试验 | 第91-98页 |
| ·行转移信号发生器鲁棒性验证试验 | 第98-104页 |
| ·实验室成像试验验证 | 第104-106页 |
| ·飞行试验验证 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 结论与展望 | 第108-112页 |
| ·主要研究工作 | 第108-110页 |
| ·学位论文创新点 | 第110页 |
| ·展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第122-124页 |
| 指导教师及作者简介 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |