永磁同步电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·永磁同步电机及其相关控制技术的发展 | 第10-13页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第10-11页 |
| ·数字控制器的发展 | 第11-12页 |
| ·控制理论的发展 | 第12页 |
| ·转子初始位置检测 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机调速系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第16-24页 |
| ·永磁同步电机分类与结构 | 第16页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·数学模型 | 第18-20页 |
| ·矢量控制原理 | 第20-22页 |
| ·矢量控制原理 | 第20-21页 |
| ·电流控制方式选择 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第24-36页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第24-30页 |
| ·空间矢量的定义 | 第24页 |
| ·电压与磁链的关系 | 第24-25页 |
| ·基础电压空间矢量 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量线性组合 | 第26-29页 |
| ·电压矢量扇区的判断 | 第29页 |
| ·基础电压矢量作用时间的确定 | 第29-30页 |
| ·控制系统仿真模型的构建 | 第30-32页 |
| ·坐标变换模块的构建 | 第30-31页 |
| ·SVPWM调制模块的构建 | 第31-32页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·仿真模型参数的设定 | 第32-33页 |
| ·仿真波形 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第36-46页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第36页 |
| ·电机本体 | 第36-37页 |
| ·主控制板 | 第37-41页 |
| ·DSP控制芯片及其周边电路 | 第37-38页 |
| ·电流调理采样电流 | 第38-40页 |
| ·光电编码器信号处理电路 | 第40-41页 |
| ·主功率电路 | 第41-44页 |
| ·单相不控整流电路 | 第41页 |
| ·光耦隔离电路 | 第41-42页 |
| ·驱动电路 | 第42-43页 |
| ·三相全桥逆变电路 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 控制系统软件设计与调试 | 第46-58页 |
| ·软件系统使用DSP资源 | 第46-47页 |
| ·软件主程序 | 第47页 |
| ·中断服务子程序 | 第47-50页 |
| ·PWM重载中断服务子程序 | 第47-49页 |
| ·定时器中断服务子程序 | 第49-50页 |
| ·转子初始定位程序 | 第50-51页 |
| ·转子位置计算程序 | 第51-52页 |
| ·SVPWM调制程序 | 第52-53页 |
| ·控制系统调试 | 第53-57页 |
| ·系统稳定运行电流波形 | 第53-55页 |
| ·系统运行中的转速波形 | 第55-56页 |
| ·系统带载能力测试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 转子初始位置检测技术 | 第58-68页 |
| ·转子初始位置检测主要方法 | 第58-60页 |
| ·光电编码器法 | 第58-59页 |
| ·高频信号注入法 | 第59-60页 |
| ·高频信号注入原理 | 第60-64页 |
| ·永磁同步电机的高频模型 | 第60-62页 |
| ·脉振高频电压信号注入法原理 | 第62-64页 |
| ·高频注入仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
