| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机的发展概述 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机无传感器控制的发展现状及分析 | 第10-13页 |
| ·无传感器控制技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·无传感器控制技术前景 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容与章节安排 | 第13-16页 |
| 2 PMSM的数学模型和矢量控制原理 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电动机的分类及内部结构 | 第16-17页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制原理 | 第20-23页 |
| ·矢量控制基本原理简介 | 第20页 |
| ·几种常用矢量控制策略 | 第20-23页 |
| ·空间矢量控制技术算法设计 | 第23-29页 |
| ·PWM控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·SVPWM基本思想介绍 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量的基本公式 | 第25-26页 |
| ·SVPWM算法设计 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制系统仿真 | 第29-32页 |
| ·控制系统的结构 | 第29-30页 |
| ·矢量控制系统的Matlab仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 PMSM在起动及低速阶段的转子位置估计研究与仿真 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·旋转高频电压信号注入法基本原理 | 第34-36页 |
| ·内埋式PMSM在高频信号下的数学模型 | 第34-36页 |
| ·旋转高频电压信号的选取及注入 | 第36页 |
| ·高频载波电流信号解耦与转子位置估计 | 第36-41页 |
| ·高频载波电流信号解耦 | 第36-39页 |
| ·静止状态转子磁极极性的判定 | 第39-41页 |
| ·系统仿真模型建立和结果分析 | 第41-43页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 PMSM在中高速阶段的转子位置估计研究与仿真 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第44-47页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念及定义 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制系统的设计方法 | 第46-47页 |
| ·PMSM的滑模观测器设计及转子位置估计 | 第47-52页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置估计 | 第47-49页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第49-50页 |
| ·新型滑模观测器设计 | 第50-52页 |
| ·系统仿真模型建立和结果分析 | 第52-55页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 PMSM无传感器控制方式的仿真研究与实验验证 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·切换算法设计 | 第56-58页 |
| ·滞环算法原理 | 第56-57页 |
| ·加权滞环切换在复合控制中的设计 | 第57-58页 |
| ·系统的整体matlab/simulink仿真与分析 | 第58-61页 |
| ·系统总体模型设计 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·实际实验调试 | 第61-65页 |
| ·实验平台介绍 | 第61-62页 |
| ·滑模观测器的软件设计 | 第62-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |