某火炮交流伺服系统的冗余控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·冗余技术的发展简史 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 系统的总体设计 | 第13-17页 |
| ·半实物仿真平台介绍 | 第13-14页 |
| ·冗余模块的搭建 | 第14-16页 |
| ·双CPU冗余技术 | 第14页 |
| ·冗余控制系统硬件平台搭建 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 冗余控制系统的硬件设计 | 第17-37页 |
| ·电源和时钟模块设计 | 第17-19页 |
| ·电源模块设计 | 第17-18页 |
| ·时钟模块设计 | 第18-19页 |
| ·DAC模块设计 | 第19-22页 |
| ·SPI概述 | 第19-21页 |
| ·MAX5134性能特点 | 第21-22页 |
| ·ADC模块设计 | 第22-27页 |
| ·外部接口(XINTF)概述 | 第22-24页 |
| ·MAX11049性能特点 | 第24-27页 |
| ·通信模块设计 | 第27-36页 |
| ·串行通信接口(SCI)设计 | 第27-29页 |
| ·CAN总线设计 | 第29-31页 |
| ·I~2C总线设计 | 第31-32页 |
| ·双口RAM通信模块设计 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制算法设计 | 第37-46页 |
| ·经典PID控制 | 第37-39页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制 | 第39-42页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制仿真实验 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 冗余控制系统的软件设计 | 第46-59页 |
| ·总体设计 | 第46-47页 |
| ·数据采集模块设计 | 第47-50页 |
| ·线性采集精度校正 | 第47-49页 |
| ·滤波算法设计 | 第49-50页 |
| ·故障检测模块设计 | 第50-53页 |
| ·自检模块设计 | 第50-51页 |
| ·互检模块设计 | 第51-53页 |
| ·信息共享模块设计 | 第53-58页 |
| ·双机同步设计 | 第53-57页 |
| ·信息交换设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 冗余切换模块设计 | 第59-65页 |
| ·冗余系统性能测试实验 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
