| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·无人机余度飞控计算机的应用现状与发展现状 | 第12-15页 |
| ·无人机余度飞控计算机的应用现状 | 第12-14页 |
| ·无人机余度飞控计算机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文需解决的关键问题 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 余度飞控计算机系统总体方案设计 | 第17-27页 |
| ·系统设计要求 | 第17页 |
| ·系统总体设计方案选择 | 第17-20页 |
| ·余度数目选择 | 第17-18页 |
| ·余度形式选择 | 第18页 |
| ·余度结构选择 | 第18-20页 |
| ·系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·系统硬件方案设计 | 第20-24页 |
| ·系统软件设计方案 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 余度飞控计算机系统性能分析 | 第27-34页 |
| ·广义随机 Petri 网概述 | 第27-28页 |
| ·余度飞控计算机系统 GSPN 建模 | 第28-29页 |
| ·余度飞控计算机系统的可靠性分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 飞控计算机系统硬件设计 | 第34-56页 |
| ·系统单板计算机的选择 | 第34-36页 |
| ·NAC-1911 单板计算机 | 第34-35页 |
| ·TWR-MPC8309 单板计算机 | 第35-36页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第36-55页 |
| ·FPGA 子系统电路设计 | 第36-41页 |
| ·双机通讯模块电路设计 | 第41-47页 |
| ·逻辑切换模块电路设计 | 第47-48页 |
| ·输入输出模块电路设计 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 飞控计算机系统软件设计 | 第56-73页 |
| ·主通道系统软件设计 | 第56-62页 |
| ·主通道系统开发环境与工具介绍 | 第56-58页 |
| ·主通道管理软件设计 | 第58-60页 |
| ·主通道系统应用软件设计 | 第60-62页 |
| ·副通道系统软件设计 | 第62-69页 |
| ·副通道系统开发环境与工具介绍 | 第62-64页 |
| ·副通道系统管理软件设计 | 第64-66页 |
| ·副通道系统应用软件设计 | 第66-69页 |
| ·系统余度控制软件设计 | 第69-70页 |
| ·FPGA 子系统软件设计 | 第70-72页 |
| ·系统开发环境与工具介绍 | 第70-71页 |
| ·FPGA 子系统软件设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 飞控计算机系统实验 | 第73-82页 |
| ·单通道系统调试 | 第73-79页 |
| ·FPGA 子系统调试 | 第73-74页 |
| ·NAC-1911 单板机系统调试 | 第74-76页 |
| ·TWR-MPC8309 单板机系统调试 | 第76-79页 |
| ·系统总体调试结果与分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89页 |
| 附录 1：FPGA 子系统通讯功能模块整体结构图（Quartus II 截图） | 第89页 |