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激光跟踪仪多路数据同步实时采集系统设计

致谢第1-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9-15页
第一章 绪论第15-20页
   ·激光跟踪仪简介第15-16页
   ·国内外发展现状第16-17页
     ·激光跟踪仪的发展现状第16-17页
     ·数据采集系统的发展现状第17页
   ·激光跟踪仪数据采集的方式及存在问题第17-18页
   ·课题来源、研究目的及主要内容第18-20页
第二章 激光跟踪仪数据采集的原理及相关技术介绍第20-28页
   ·激光跟踪仪的数据采集原理第20-21页
   ·激光跟踪仪对数据采集系统的要求第21-22页
   ·数据采集技术介绍第22-25页
     ·采样第23页
     ·量化第23-24页
     ·编码第24页
     ·主要性能指标第24-25页
   ·技术指标及方案设计第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 数据采集系统电路设计第28-50页
   ·电路总体设计第28-29页
   ·FPGA 数据采集单元设计第29-40页
     ·数据采集单元总体设计及 FPGA 选型第29-30页
     ·FPGA 外围电路第30-34页
     ·PSD 数据采集第34-37页
     ·圆光栅编码器测角数据采集第37-39页
     ·测距数据采集第39页
     ·开关量检测、调试及扩展接口第39-40页
   ·DSP 通信控制单元设计第40-46页
     ·通信控制单元总体设计及 DSP 选型第40-41页
     ·DSP 外围电路第41-43页
     ·DSP 与 FPGA 通信第43-44页
     ·DSP 与上位机通信第44-46页
   ·通信接口设计第46-49页
     ·LVDS 通信第46-47页
     ·RS232 通信第47-48页
     ·RS485 通信第48-49页
   ·模拟电路与数字电路的隔离第49页
   ·本章小结第49-50页
第四章 数据采集系统软件设计第50-61页
   ·FPGA 数据采集程序设计第50-58页
     ·同步时钟的产生第50-51页
     ·脱靶量数据采集第51-53页
     ·测角数据采集第53-56页
     ·测距数据采集第56-58页
   ·DSP 通信控制程序设计第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 系统调试与实验第61-70页
   ·同步时钟实验第61页
   ·PSD 数据采集实验第61-65页
     ·PSD 数据采集精度实验第61-64页
     ·PSD 数据采集稳定性实验第64-65页
   ·圆光栅编码器测角数据采集实验第65-67页
   ·系统联合调试实验第67-69页
   ·本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-71页
   ·总结第70页
   ·展望第70-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第74-75页

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