基于车道线的路面标志检测识别研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-9页
第1章 绪论	第9-15页
·研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·本论文主要工作	第12页
·本论文结构与安排	第12-15页
第2章 车道线检测	第15-37页
·车道线检测概述	第15-18页
·候选车道线提取	第18-28页
·颜色空间转换	第21-22页
·图像预处理	第22-24页
·水平亮度差分	第24-28页
·车道线拟合	第28-30页
·实验结果与分析	第30-35页
·本章小结	第35-37页
第3章 路面交通标志的检测	第37-53页
·路面交通标志检测概述	第37-39页
·基于车道线的候选标志检测	第39-46页
·候选标志区域的检测	第39-44页
·实验结果与分析	第44-46页
·基于亮度差分的检测	第46-51页
·候选标志拟合	第46-49页
·实验结果与分析	第49-51页
·本章小结	第51-53页
第4章 路面交通标志的识别	第53-73页
·路面交通标志识别概述	第53-54页
·基于Hu不变矩的识别	第54-62页
·Hu矩信息获取及标志归类	第54-59页
·实验结果与分析	第59-62页
·基于车道线位置关系的识别	第62-70页
·位置关系的判别规则	第62-68页
·实验结果与分析	第68-70页
·本章小结	第70-73页
第5章 总结与展望	第73-75页
参考文献	第75-79页
致谢	第79-81页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果	第81页