浮船坞沉浮自动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容和方法 | 第15-17页 |
| 第2章 浮船坞沉浮系统及设计要求 | 第17-22页 |
| ·浮船坞简介 | 第17-18页 |
| ·浮船坞沉浮系统的一般升降流程 | 第18-20页 |
| ·下沉操作 | 第18-19页 |
| ·上浮操作 | 第19页 |
| ·应急操作 | 第19-20页 |
| ·设计要求 | 第20-21页 |
| ·控制方式 | 第20页 |
| ·系统构成 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 浮船坞沉浮自动控制系统的控制方法研究 | 第22-31页 |
| ·控制方法的比较与选择 | 第22-24页 |
| ·控制方法的比较 | 第22页 |
| ·控制方法的选择 | 第22-23页 |
| ·模糊控制系统简介 | 第23-24页 |
| ·系统控制方法设计 | 第24-30页 |
| ·控制系统结构 | 第24页 |
| ·模糊控制算法 | 第24-29页 |
| ·PID 控制算法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第31-45页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第31-35页 |
| ·总体方案设计 | 第31-34页 |
| ·阀门遥控系统的选择 | 第34-35页 |
| ·浮船坞沉浮自动控制系统的网络设计 | 第35-37页 |
| ·以太网简介 | 第35页 |
| ·多环网络简介 | 第35-36页 |
| ·双环以太网应用于本系统的可行性及优越性 | 第36页 |
| ·PLC 与从站的通信 | 第36-37页 |
| ·浮船坞信号采集 | 第37-40页 |
| ·六点吃水和纵横倾 | 第37-38页 |
| ·挠度 | 第38-40页 |
| ·压载舱液位 | 第40页 |
| ·控制器 | 第40-43页 |
| ·上位机的主要硬件配置 | 第40-41页 |
| ·电控箱 | 第41页 |
| ·PLC 主站及其扩展模块的选型 | 第41-43页 |
| ·执行器 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第45-65页 |
| ·上位机监控系统设计 | 第45-56页 |
| ·监控软件简介 | 第45页 |
| ·MODBUS 通信协议 | 第45-46页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第46-47页 |
| ·上位机主控程序 | 第47-49页 |
| ·变量定义 | 第49-50页 |
| ·界面设计 | 第50-56页 |
| ·下位机 PLC 编程设计 | 第56-64页 |
| ·PLC 程序简介 | 第56-57页 |
| ·下位机主程序 | 第57-59页 |
| ·自动控制子程序 | 第59-61页 |
| ·压载泵控制 | 第61-62页 |
| ·阀门开度控制 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统的安全性设计及性能测试 | 第65-75页 |
| ·系统的安全性设计 | 第65-69页 |
| ·浮船坞的工作环境分析 | 第65页 |
| ·系统的安全隐患及处理 | 第65-66页 |
| ·安全性措施 | 第66-69页 |
| ·系统性能测试 | 第69-74页 |
| ·系统安全性能测试 | 第70-72页 |
| ·手动控制测试 | 第72-73页 |
| ·自动控制测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
