全套管回转压拔装置电液控制系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·全套管回转压拔装置概述 | 第12-14页 |
| ·国内外全套管回转压拔装置现状 | 第14-17页 |
| ·国外全套管回转压拔装置现状 | 第14-16页 |
| ·国内全套管回转压拔装置现状 | 第16-17页 |
| ·电液比例技术在桩基施工设备上的应用 | 第17-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容和方案 | 第19-21页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·课题的研究方案 | 第20-21页 |
| 第2章 全套管回转压拔装置的系统组成及原理设计 | 第21-55页 |
| ·全套管回转压拔装置的系统组成 | 第21-27页 |
| ·主体结构 | 第21-24页 |
| ·套管刀具 | 第24-27页 |
| ·液压系统的原理设计 | 第27-38页 |
| ·液压系统的设计分析 | 第27-28页 |
| ·压拔及夹紧系统液压原理设计 | 第28-37页 |
| ·回转及调平系统液压原理设计 | 第37-38页 |
| ·液压系统关键元件的设计选型 | 第38-55页 |
| ·压拔系统元件设计计算 | 第39-46页 |
| ·回转系统元件计算选型 | 第46-52页 |
| ·调平系统元件计算选型 | 第52页 |
| ·发动机计算选型 | 第52-55页 |
| 第3章 全套管回转压拔装置的电控系统设计 | 第55-68页 |
| ·电控系统需求分析 | 第55-57页 |
| ·电控系统原理设计 | 第57-65页 |
| ·元件选型 | 第57-60页 |
| ·硬件接线设计 | 第60-65页 |
| ·电控系统程序设计 | 第65-68页 |
| ·开发环境介绍 | 第65页 |
| ·程序功能设计 | 第65-68页 |
| 第4章 全套管回转压拔装置掘进控制研究 | 第68-86页 |
| ·套管恒压掘进研究 | 第68-81页 |
| ·套管恒压掘进原理 | 第68-70页 |
| ·套管恒压掘进系统数学模型 | 第70-75页 |
| ·套管恒压掘进系统仿真分析 | 第75-79页 |
| ·套管恒压掘进系统试验研究 | 第79-81页 |
| ·套管掘进流量自适应控制研究 | 第81-86页 |
| ·套管掘进流量自适应控制液压系统数学模型 | 第81-83页 |
| ·套管掘进流量闭环自适应控制系统仿真 | 第83-86页 |
| 第5章 全套管回转压拔装置作业平台自动调平研究 | 第86-91页 |
| ·作业平台自动调平原理 | 第86-87页 |
| ·作业平台自动调平控制过程 | 第87-89页 |
| ·自动调平系统分辨率与误差分析 | 第89-91页 |
| ·自动调平系统分辨率 | 第89页 |
| ·自动调平系统误差分析 | 第89-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·论文总结 | 第91页 |
| ·工作展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 全套管回转压拔装置型式试验报告 | 第97-98页 |
| 作者简介及硕士在读期间的主要科研成果 | 第98页 |
