基于斜接面接合的茄科蔬菜针接式嫁接机关键技术研究与优化
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-15页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·嫁接机整机研究 | 第15-19页 |
| ·关键机构的研究 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 嫁接质量与嫁接参数的研究 | 第23-36页 |
| ·嫁接对象几何参数测量 | 第23-25页 |
| ·嫁接对象的选择 | 第23页 |
| ·嫁接苗及穴盘几何参数测量 | 第23-25页 |
| ·砧木与接穗接合面外形参数对嫁接效果影响研究 | 第25-26页 |
| ·嫁接针插针试验 | 第26-29页 |
| ·插针试验目的 | 第26-27页 |
| ·插针试验材料与方法 | 第27-28页 |
| ·插针试验结果与分析 | 第28-29页 |
| ·夹持机构嫁接苗夹持实验 | 第29-32页 |
| ·嫁接苗夹持试验目的 | 第29-30页 |
| ·嫁接苗夹持试验材料与方法 | 第30-31页 |
| ·夹持试验结果与分析 | 第31-32页 |
| ·切削机构嫁接苗切削试验 | 第32-35页 |
| ·嫁接苗切削试验目的 | 第32-33页 |
| ·嫁接苗切削试验材料与方法 | 第33-34页 |
| ·切削试验结果与分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 嫁接机关键机构的研究 | 第36-46页 |
| ·出针机构研究 | 第36-38页 |
| ·单株式出针机构分析 | 第36-37页 |
| ·穴盘式插针出针装置设计与分析 | 第37-38页 |
| ·定位机构研究 | 第38-41页 |
| ·装配定位机构设计与分析 | 第38-40页 |
| ·运动定位机构设计与分析 | 第40-41页 |
| ·夹持对接机构研究 | 第41-45页 |
| ·夹持机构设计与分析 | 第41-44页 |
| ·对接机构设计与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 嫁接机总体设计方案与优化 | 第46-54页 |
| ·系统功能分析 | 第46-47页 |
| ·功能具体化 | 第46-47页 |
| ·工作流程 | 第47页 |
| ·嫁接机机构总体设计与优化 | 第47-49页 |
| ·嫁接机动力总体设计与优化 | 第49-53页 |
| ·气动元件的选择 | 第49-50页 |
| ·电机的选型与控制 | 第50-52页 |
| ·步进电机控制部分优化 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于PLC的控制系统设计与优化 | 第54-67页 |
| ·整体控制方案设计 | 第54-55页 |
| ·控制系统硬件设计与实现 | 第55-59页 |
| ·PLC的选型 | 第55-57页 |
| ·PLC对执行动力元件的控制 | 第57-59页 |
| ·控制系统软件设计与优化 | 第59-64页 |
| ·软件系统整体设计思路 | 第59页 |
| ·砧木精切模块 | 第59-60页 |
| ·接穗处理模块 | 第60-61页 |
| ·嫁接模块 | 第61-62页 |
| ·砧木粗切模块 | 第62-63页 |
| ·穴盘定位模块 | 第63-64页 |
| ·安全回路设计 | 第64-66页 |
| ·时序图优化 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 嫁接机整机总体试验 | 第67-71页 |
| ·嫁接机切削试验 | 第67-69页 |
| ·嫁接机夹持试验 | 第69页 |
| ·嫁接机嫁接试验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·主要创新点 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 针式嫁接机控制系统PLC梯形图 | 第77-94页 |
| 个人简介 | 第94页 |
