| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·轮式独立电驱动地面无人平台概述 | 第13-16页 |
| ·轮式独立电驱动地面无人平台简介 | 第13页 |
| ·轮式独立电驱动地面无人平台研究现状 | 第13-16页 |
| ·轮式独立电驱动地面无人平台能量管理概述 | 第16-22页 |
| ·电驱动地面无人平台能量管理系统简介 | 第16-18页 |
| ·电驱动车辆能量管理关键技术及研究现状 | 第18-22页 |
| ·轮式独立电驱动地面无人平台能量管理特点及研究意义 | 第22页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第22-25页 |
| 2 六轮独立电驱动地面无人平台驱动能量分配策略研究 | 第25-49页 |
| ·轮式独立电驱动地面无人平台驱动系统结构 | 第25-28页 |
| ·轮边驱动系统简介 | 第25-26页 |
| ·轮式独立电驱动地面无人平台驱动系统结构分析 | 第26-28页 |
| ·六轮独立电驱动地面无人平台数学建模 | 第28-35页 |
| ·整车纵向动力学模型 | 第28-31页 |
| ·电机模型 | 第31-32页 |
| ·车载能源模型 | 第32-35页 |
| ·六轮独立驱动转矩优化分配策略研究 | 第35-39页 |
| ·四轮独立驱动转矩优化分配策略研究 | 第35-36页 |
| ·六轮独立驱动转矩优化分配策略分析 | 第36-39页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的转矩分配策略仿真与分析 | 第39-48页 |
| ·六轮独立驱动转矩平均分配策略仿真与结果分析 | 第39-43页 |
| ·六轮独立驱动转矩优化分配系数计算与结果分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 轮式独立电驱动地面无人平台能量评估及结合任务剖面的整车用电估计 | 第49-63页 |
| ·能量评估的定义与意义 | 第49-50页 |
| ·轮式独立电驱动地面无人平台能量评估方法 | 第50-56页 |
| ·整车能耗评估 | 第50-53页 |
| ·车载储能设备能量评估及能耗影响因素 | 第53-55页 |
| ·整车能量利用率评价 | 第55-56页 |
| ·任务剖面的定义与设计方法 | 第56-59页 |
| ·任务剖面的定义 | 第56-57页 |
| ·地面无人平台任务剖面的设计方法 | 第57-59页 |
| ·结合任务剖面的整车用电估计 | 第59-62页 |
| ·结合任务剖面的整车用电估计方法 | 第59-60页 |
| ·地面无人平台某任务剖面下的整车用电估计举例 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 轮式独立电驱动地面无人平台整车用电设备监控系统设计 | 第63-79页 |
| ·电驱动地面无人平台用电设备监控的目的与意义 | 第63页 |
| ·整车用电设备监控系统功能与总体方案 | 第63-65页 |
| ·系统功能 | 第63-64页 |
| ·系统总体方案 | 第64-65页 |
| ·用电设备监测模块设计与实现 | 第65-78页 |
| ·方案选择与分析 | 第65-69页 |
| ·硬件电路设计 | 第69-73页 |
| ·软件设计 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 结论和展望 | 第79-81页 |
| ·主要结论 | 第79-80页 |
| ·课题展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录A | 第83-85页 |
| 作者简历 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
