增强现实系统中注册方法的研究与实现

摘要	第1-8页
Abstract	第8-10页
第1章 绪论	第10-18页
·课题研究的目的与意义	第10-11页
·AR 技术国内外的研究现状	第11-13页
·增强现实系统中的关键技术	第13-16页
·显示技术	第13-15页
·跟踪注册技术	第15页
·交互与可视化技术	第15-16页
·论文的主要工作和组织结构	第16-18页
第2章 增强现实系统中注册技术	第18-24页
·三维注册方法的研究现状与分析	第18-22页
·基于视觉的注册技术研究	第22-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 基于视觉三维注册方法的研究与实现	第24-33页
·坐标系的定义	第24-25页
·坐标系的转换	第25-27页
·基于视觉三维注册的算法推导	第27-31页
·实验结果及分析	第31-33页
第4章 基于视觉三维注册方法的改进	第33-46页
·ARtoolkit 视觉原理	第33-35页
·摄像机参数与透视投影	第35-37页
·单应性矩阵辅助计算	第37-39页
·仿射变换与仿射重投影	第39-41页
·L-K 光流特征匹配算法	第41-44页
·光流的梯度方法和基本方程	第41-42页
·L-K 光流算法实现步骤	第42-44页
·实验结果与分析	第44-46页
第5章 总结与展望	第46-48页
·论文主要工作的总结	第46页
·增强现实系统技术未来发展展望	第46-48页
参考文献	第48-52页
致谢	第52-53页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录	第53页