| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题的背景 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究国内外的研究动态、水平 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及技术路线 | 第14-17页 |
| ·本论文研究的内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第15-17页 |
| 2 Compass卫星坐标计算及数据预处理 | 第17-31页 |
| ·北斗系统概述 | 第17-18页 |
| ·空间星座部分 | 第17-18页 |
| ·坐标系统 | 第18页 |
| ·时间系统 | 第18页 |
| ·Compass卫星坐标计算 | 第18-21页 |
| ·历书参数 | 第18-19页 |
| ·坐标计算 | 第19-21页 |
| ·数据预处理 | 第21-31页 |
| ·数据准备 | 第22-26页 |
| ·周跳探测与修复 | 第26-31页 |
| 3 GNSS定位方法分析 | 第31-53页 |
| ·GPS系统概述 | 第31-38页 |
| ·简介 | 第31-32页 |
| ·坐标系统和时间系统 | 第32-37页 |
| ·GPS观测量与定位方法 | 第37-38页 |
| ·GPS单点定位 | 第38-43页 |
| ·Compass/GPS系统组合卫星定位 | 第43-53页 |
| ·时间同步 | 第44-47页 |
| ·CGCS2000坐标系与WGS-84坐标系比较分析 | 第47-49页 |
| ·COMPASS/GPS双星座组合静态相对定位 | 第49-53页 |
| 4 基线解算及模糊度的固定 | 第53-60页 |
| ·基线解算 | 第53-56页 |
| ·基线解算模型 | 第53-54页 |
| ·网平差模型 | 第54-56页 |
| ·模糊度的确定 | 第56-60页 |
| ·整周模糊定的固定方法 | 第56-57页 |
| ·LAMBDA算法介绍 | 第57-60页 |
| 5 数据处理分析及软件实现 | 第60-75页 |
| ·数据获取 | 第60-62页 |
| ·系统分析 | 第62-66页 |
| ·系统开发背景及功能设计 | 第62-64页 |
| ·软件设计原则及开发方法 | 第64页 |
| ·软件界面设计 | 第64-66页 |
| ·数据处理及精度评定 | 第66-75页 |
| ·数据预处理情况 | 第66-67页 |
| ·数据处理 | 第67-68页 |
| ·精度评定 | 第68-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |