| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展与研究现状 | 第10-14页 |
| ·脱模机发展现状 | 第10-11页 |
| ·气动技术国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·气动比例/伺服系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14页 |
| ·研究内容和拟解决的问题 | 第14-16页 |
| 第二章 盆式绝缘子环氧浇注模初始脱模力计算 | 第16-26页 |
| ·影响初始脱模力的因素 | 第16-17页 |
| ·直接因素 | 第16-17页 |
| ·间接因素 | 第17页 |
| ·收缩力或包紧力的计算 | 第17-18页 |
| ·薄壁圆筒 | 第17-18页 |
| ·厚壁圆筒 | 第18页 |
| ·盆式绝缘子初始脱模力公式推导分析 | 第18-20页 |
| ·初始脱模力 F1 | 第19-20页 |
| ·初始脱模力 F2 | 第20页 |
| ·初始脱模力 F3 | 第20页 |
| ·盆式绝缘子初始脱模力计算公式的确定和验证 | 第20-24页 |
| ·判断盆式绝缘子壁厚 | 第21页 |
| ·计算公式的确定 | 第21-24页 |
| ·数据计算及验证 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自动脱模机总体设计方案 | 第26-35页 |
| ·现有脱模机工作过程及优缺点 | 第26-27页 |
| ·确立自动脱模机工作流程 | 第27-28页 |
| ·自动脱模机总体方案设计 | 第28-34页 |
| ·驱动方案确定 | 第28-29页 |
| ·控制方案确定 | 第29-31页 |
| ·执行元件确定 | 第31-34页 |
| ·传动方案确定 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 自动脱模机机械系统设计 | 第35-54页 |
| ·自动脱模机机械结构设计 | 第35-46页 |
| ·拉合模结构设计与分析 | 第35-39页 |
| ·模具凹模旋转结构设计与分析 | 第39-43页 |
| ·旋转台设计与分析 | 第43-46页 |
| ·工作台设计与分析 | 第46页 |
| ·气动控制回路设计 | 第46-53页 |
| ·开合模气动比例位置控制回路设计与分析 | 第47-48页 |
| ·第一旋转气动控制回路设计与分析 | 第48-49页 |
| ·模具脱模气动控制回路设计与分析 | 第49页 |
| ·比例阀选型 | 第49-50页 |
| ·三位五通方向控制阀 | 第50-51页 |
| ·气动辅件 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 自动脱模机控制系统设计与分析 | 第54-79页 |
| ·PLC 控制系统设计的基本原则和步骤 | 第54页 |
| ·PLC 控制系统设计的基本原则 | 第54页 |
| ·PLC 控制系统设计步骤 | 第54页 |
| ·PLC 控制系统硬件设计 | 第54-56页 |
| ·PLC 选型 | 第55页 |
| ·I/O 点分配 | 第55-56页 |
| ·PLC 控制系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·自动脱模机自动模式运行流程 | 第56-57页 |
| ·自动脱模机手动模式运行流程 | 第57页 |
| ·PWM 脉冲调制技术 | 第57-58页 |
| ·PID 控制 | 第58-59页 |
| ·开合模位置闭环控制原理 | 第59-60页 |
| ·PLC 控制程序编制 | 第60-64页 |
| ·开合模控制系统数学建模 | 第64-73页 |
| ·无杆气缸腔质量流量连续方程 | 第64-67页 |
| ·比例阀质量流量节流方程 | 第67-68页 |
| ·开合模过程气缸力学平衡方程 | 第68-69页 |
| ·开合模阀控缸系统的方块图和传递函数 | 第69-71页 |
| ·比例阀阀芯移动数学模型 | 第71页 |
| ·模具凸模位移传感器数学模型 | 第71页 |
| ·自动脱模机开合模系统的总数学模型 | 第71-72页 |
| ·系统参数及具体的数学模型 | 第72-73页 |
| ·开合模系统稳定性判定 | 第73-74页 |
| ·PID 控制器设计 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 仿真实验 | 第79-88页 |
| ·实验目的 | 第79页 |
| ·实验方案 | 第79-80页 |
| ·实验设备 | 第80页 |
| ·人机界面与 PLC 之间的通讯连接及通信参数设置 | 第80-82页 |
| ·触摸屏操作界面设计 | 第82-84页 |
| ·PLC 控制程序调试 | 第84-87页 |
| ·硬件连接 | 第84-85页 |
| ·控制程序调试 | 第85-86页 |
| ·实验结果与分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 总结 | 第88-89页 |
| 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 就读硕士期间研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |