基于超声波车位探测系统的自动泊车方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·自动泊车系统的基本原理 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-19页 |
| ·国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国外先进自动泊车产品介绍 | 第16-18页 |
| ·国内发展现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容及意义 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第19页 |
| ·本文的研究意义 | 第19-20页 |
| 第二章 自动泊车超声波车位探测系统 | 第20-33页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·超声波探测基础 | 第20-23页 |
| ·超声波测距的原理 | 第20-21页 |
| ·超声波传感器的选用 | 第21-23页 |
| ·超声波车位探测系统的设计 | 第23-32页 |
| ·超声波车位探测系统总体构想 | 第23页 |
| ·超声波车位探测系统硬件实现 | 第23-25页 |
| ·超声波车位探测系统软件实现 | 第25-26页 |
| ·超声波车位探测方法 | 第26-29页 |
| ·系统直线测距精度检验以及安装传感器安装高度修正 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 自动泊车转向控制策略 | 第33-53页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·基于路径规划的自动泊车控制策略 | 第33-37页 |
| ·路径规划的概述 | 第33页 |
| ·汽车倒车运动学建模 | 第33-37页 |
| ·平行泊车路径规划 | 第37-40页 |
| ·基于两段圆弧的平行泊车路径规划方法 | 第37-39页 |
| ·平行泊车约束空间分析 | 第39-40页 |
| ·垂直泊车路径规划 | 第40-46页 |
| ·泊车起始区 | 第40-41页 |
| ·垂直泊车路径规划 | 第41-43页 |
| ·垂直泊车的可能性碰撞分析 | 第43-46页 |
| ·最小转弯半径垂直泊车路径规划 | 第46页 |
| ·泊车路径规划的仿真 | 第46-50页 |
| ·车辆运动学模型的Simulink建模 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·路径规划方法的实际运用 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 自动泊车实车试验 | 第53-60页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·试验方案 | 第53-58页 |
| ·泊车环境建立 | 第53-55页 |
| ·试验车辆参数 | 第55页 |
| ·试验过程 | 第55-58页 |
| ·试验结果分析 | 第58-59页 |
| ·定义泊车成功的标准 | 第58页 |
| ·试验结果分析 | 第58-59页 |
| ·试验总结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第65页 |
