液压挖掘机新型流量供给系统及其仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第15-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第19页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 挖掘机机构运动学分析 | 第20-35页 |
| ·描述挖掘机的状态空间 | 第20-22页 |
| ·关节空间与绝对空间相互变换 | 第22-29页 |
| ·挖掘机DH空间的建立 | 第23-25页 |
| ·关节空间向绝对空间变换 | 第25-26页 |
| ·关节空间向绝对空间变换 | 第26-29页 |
| ·驱动空间与关节空间转换 | 第29页 |
| ·在AMESim建立挖掘机臂模型 | 第29-34页 |
| ·Planer Lib模块介绍 | 第30页 |
| ·挖掘机执行机构模型 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 液压变量泵的分析与建模 | 第35-48页 |
| ·现有的挖掘机变量泵 | 第35页 |
| ·K3V液压泵的结构分析 | 第35-40页 |
| ·K3V液压泵的总体结构 | 第35-38页 |
| ·K3V液压泵主体部分建模 | 第38-40页 |
| ·控制块分析与建模 | 第40-46页 |
| ·先导柱塞 | 第41-42页 |
| ·连杆反馈机构 | 第42-43页 |
| ·伺服柱塞分析 | 第43-46页 |
| ·K3V液压泵总体模型与验证 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 流量供给系统的建模与分析 | 第48-60页 |
| ·多路阀结构与建模 | 第48-50页 |
| ·多路阀的结构 | 第48-49页 |
| ·多路阀的模型 | 第49-50页 |
| ·现有的流量供给系统分析与建模 | 第50-57页 |
| ·简单节流控制系统 | 第50-52页 |
| ·正流量控制系统 | 第52-53页 |
| ·负流量控制系统 | 第53-55页 |
| ·负荷敏感控制系统 | 第55-57页 |
| ·现有流量供给系统仿真与分析 | 第57-59页 |
| ·流量控制系统各个模型参数 | 第57-59页 |
| ·流量控制模型仿真结果与分析 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 流量供给系统在挖掘机整机仿真 | 第60-72页 |
| ·挖掘机进行自动化改装 | 第60-61页 |
| ·多路阀的改装 | 第60-61页 |
| ·自动化改装后仿真与分析 | 第61-70页 |
| ·简单节流系统仿真与分析 | 第61-63页 |
| ·正流量系统仿真与分析 | 第63-65页 |
| ·负流量系统仿真与分析 | 第65-67页 |
| ·负荷敏感系统仿真与分析 | 第67-70页 |
| ·各流量供给系统功率损耗分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 新型流量供给系统的设计 | 第72-80页 |
| ·新型流量供给系统思想来源 | 第72页 |
| ·新型流量系统的结构与控制方法 | 第72-74页 |
| ·采用新型流量供给系统的仿真结果与分析 | 第74-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
