| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·电机调速技术的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-14页 |
| 2 坐标变换及异步电动机数学模型 | 第14-27页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第14-16页 |
| ·直流电机原理及控制规律 | 第14-15页 |
| ·异步电机矢量控制方法概述 | 第15-16页 |
| ·坐标变换及其变换矩阵 | 第16-20页 |
| ·静止三相坐标到静止两相坐标的3s/2s变换及其逆变换2s/3s | 第16-19页 |
| ·静止两相坐标到旋转两相坐标的2s/2r变换及其逆变换2r/2s | 第19-20页 |
| ·三相异步电机动态数学模型 | 第20-27页 |
| ·三相异步电机在三相ABC坐标系上的数学模型 | 第20-22页 |
| ·异步电机在以任意转速旋转的两相坐标系上的数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电机在两相同步坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上的状态方程 | 第25-27页 |
| 3 异步电机矢量控制的具体实现 | 第27-36页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制系统 | 第27-29页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制原理概述 | 第27页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制方程及其解耦控制 | 第27-29页 |
| ·转子磁链的测算 | 第29-32页 |
| ·电压型磁链观测器 | 第29-31页 |
| ·电流型磁链观测器 | 第31页 |
| ·混合型磁链观测器 | 第31-32页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第32-36页 |
| ·SVPWM原理概述 | 第32-33页 |
| ·基本空间电压矢量 | 第33-34页 |
| ·基本空间电压矢量的优化组合 | 第34-35页 |
| ·基于DSP的SVPWM实现 | 第35-36页 |
| 4 调速系统硬件设计 | 第36-45页 |
| ·硬件电路设计简介 | 第36-37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-39页 |
| ·TMS320F2812 DSP芯片介绍 | 第37页 |
| ·TMS320F2812 DSP核心工作电路设计 | 第37-39页 |
| ·功率变换电路设计 | 第39-42页 |
| ·整流模块及IGBT参数的选取 | 第39-40页 |
| ·中间直流环节电容参数计算 | 第40-41页 |
| ·IGBT吸收电路设计 | 第41-42页 |
| ·驱动电路设计 | 第42页 |
| ·检测电路设计 | 第42-45页 |
| ·电流检测电路 | 第43页 |
| ·电压检测电路 | 第43-44页 |
| ·温度检测电路 | 第44-45页 |
| 5 矢量控制系统软件设计 | 第45-56页 |
| ·DSP程序设计概述 | 第45-48页 |
| ·DSP程序的开发环境、语言及开发步骤 | 第45-46页 |
| ·定点DSP的数据Q格式处理 | 第46页 |
| ·数据标幺值处理 | 第46页 |
| ·数字PI调节器 | 第46-48页 |
| ·主程序设计 | 第48-49页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第49-54页 |
| ·电压、电流采样程序 | 第50-51页 |
| ·转速采样程序 | 第51-52页 |
| ·磁链测算程序 | 第52-53页 |
| ·SVPWM程序 | 第53页 |
| ·通信程序 | 第53-54页 |
| ·上位机软件设计 | 第54-56页 |
| 6 调速系统仿真研究 | 第56-69页 |
| ·矢量控制系统仿真概述 | 第56页 |
| ·转子磁链模型的仿真 | 第56-63页 |
| ·电流模型及电压模型仿真 | 第56-60页 |
| ·混合模型仿真 | 第60-63页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制系统仿真 | 第63-69页 |
| 7 实验结果、论文结论及展望 | 第69-71页 |
| ·实验波形 | 第69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
