基于ARM的溶丝沉积成形机控制系统

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·熔丝沉积制造技术	第8-9页
·控制系统研究	第9-11页
·通讯总线研究	第11-13页
·课题的来源和主要研究内容	第13-15页
·论文的主要内容	第15-17页
2 系统结构设计	第17-22页
·STM32 系列的ARM 芯片	第17-18页
·系统模块通讯协议	第18页
·总体设计方案	第18-21页
·本章小结	第21-22页
3 系统模块设计	第22-49页
·主控模块	第22-27页
·运动模块	第27-34页
·温度控制模块	第34-41页
·送丝控制模块	第41-48页
·本章小结	第48-49页
4 CAN 总线通讯协议设计	第49-59页
·基于STM32 的CAN 总线	第49-50页
·CAN 总线软件设计	第50-54页
·FDM 控制系统中的CAN 协议	第54-58页
·本章小结	第58-59页
5 总结与展望	第59-61页
·全文总结	第59-60页
·后续工作的展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-66页
附录A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第66-67页
附录B 主控模块原理图	第67-68页
附录C 运动模块原理图	第68页