| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| ·污水系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外污水系统的研究现状 | 第11页 |
| ·活性污泥法数学模型研究现状 | 第11-12页 |
| ·活性污泥法污水处理控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·污水处理系统控制方法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·污水处理系统中的智能控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·污水系统解耦控制方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2. 污水处理系统控制的理论分析 | 第16-20页 |
| ·污水处理系统中的 A/A/O 工艺概述 | 第16-17页 |
| ·污水处理系统中的重要变量 | 第17-18页 |
| ·污水处理过程的数学模型简介 | 第18-19页 |
| ·活性污泥模型简介 | 第18页 |
| ·双指数沉淀速度模型简介 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3. 活性污泥法 A/A/O 仿真基准模型（BSM1） | 第20-28页 |
| ·BSM 模型简介 | 第20页 |
| ·仿真基准模型的基本结构 | 第20-21页 |
| ·污水处理系统的数学模型简介 | 第21-24页 |
| ·数学模型中的重要参数 | 第21-24页 |
| ·各组分的物料平衡方程 | 第24页 |
| ·双指数沉淀速度模型（Takacs Ⅰ） | 第24-28页 |
| ·双指数沉淀速度模型简介 | 第24-26页 |
| ·污泥组份的物料平衡方程 | 第26-28页 |
| 4. 污水处理过程的耦合性的分析与设计 | 第28-34页 |
| ·选取控制变量 | 第28页 |
| ·氨氮、硝态氮浓度的耦合性问题 | 第28-30页 |
| ·氨氮、硝态氮浓度的耦合关系 | 第28-29页 |
| ·氨氮、硝态氮浓度的耦合性分析 | 第29-30页 |
| ·常规 PID 解耦控制器设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 5. 污水处理系统的解耦控制器的设计 | 第34-48页 |
| ·人工神经网络的介绍 | 第34-36页 |
| ·单神经元 PID 自适应控制 | 第36-37页 |
| ·单神经元 PID 解耦控制方案 | 第37-38页 |
| ·模型预测控制概述 | 第38-39页 |
| ·动态矩阵控制算法简介 | 第39-47页 |
| ·动态矩阵控制预测模型 | 第39页 |
| ·动态矩阵控制最优预测输出 | 第39-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6. 氨氮浓度、硝态氮浓度解耦控制的仿真与分析 | 第48-58页 |
| ·单纯 PID 解耦控制的仿真 | 第48-51页 |
| ·Sno 设定值变化常规 PID 解耦控制的仿真 | 第48-49页 |
| ·Snh 设定值变化常规 PID 解耦控制的仿真 | 第49-50页 |
| ·受到扰动后单纯 PID 解耦控制的仿真 | 第50-51页 |
| ·单神经元自适应 PID 解耦控制的仿真 | 第51-54页 |
| ·Sno 设定值变化单神经元 PID 解耦控制的仿真 | 第51-52页 |
| ·Snh 设定值变化单神经元 PID 解耦控制的仿真 | 第52-53页 |
| ·受到扰动后单神经元 PID 解耦控制的仿真 | 第53-54页 |
| ·基于多变量动态矩阵算法的单神经元 PID 控制的仿真 | 第54-57页 |
| ·Sno 设定值变化改进的单神经元 PID 解耦控制的仿真 | 第54-55页 |
| ·Snh 设定值变化改进的单神经元 PID 解耦控制的仿真 | 第55-56页 |
| ·受到扰动后改进的单神经元 PID 解耦控制的仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
