| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·智能调节器的研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 调节器硬件系统设计 | 第12-25页 |
| ·调节器结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·调节器硬件电路总体设计 | 第13-25页 |
| ·微处理器选型 | 第13-14页 |
| ·存储器控制器 | 第14-15页 |
| ·电源模块 | 第15-16页 |
| ·存储器模块 | 第16-19页 |
| ·数据输入模块 | 第19页 |
| ·数据输出模块 | 第19-21页 |
| ·复位模块 | 第21-22页 |
| ·通信模块 | 第22-24页 |
| ·显示模块 | 第24页 |
| ·JTAG 模块 | 第24-25页 |
| 第三章 μClinux 系统的移植 | 第25-40页 |
| ·BootLoader 的移植 | 第25-29页 |
| ·设置异常向量表 | 第26页 |
| ·有关寄存器设置 | 第26-27页 |
| ·初始化外部存储器 | 第27页 |
| ·初始化堆栈指针 | 第27-28页 |
| ·C 程序空间初始化 | 第28页 |
| ·引导系统内核 | 第28-29页 |
| ·μClinux 内核移植 | 第29-34页 |
| ·解压μClinux 移植包 | 第29页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第29-30页 |
| ·μClinux 到 S3C44B0X 的移植 | 第30-32页 |
| ·μClinux 内核配置 | 第32-33页 |
| ·μClinux 内核编译 | 第33-34页 |
| ·基于 Nand-Flash 的 JFFS2 文件系统的建立 | 第34-40页 |
| ·常用开源 Flash 文件系统 | 第34-35页 |
| ·JFFS2 文件系统移植 | 第35-37页 |
| ·添加 mtdx 和 mtdblock 设备 | 第37页 |
| ·配置内核 | 第37-38页 |
| ·配置用户选项 | 第38-39页 |
| ·创建和拷贝 JFFS2 镜像文件 | 第39页 |
| ·挂载 JFFS2 分区 | 第39页 |
| ·JFFS2 自动挂载 | 第39-40页 |
| 第四章 设备驱动设计 | 第40-47页 |
| ·设备驱动 | 第40页 |
| ·设备驱动主要组成 | 第40-41页 |
| ·注册设备 | 第40页 |
| ·定义 file_operations 结构 | 第40-41页 |
| ·A/D 转换驱动设计 | 第41-47页 |
| ·注册设备号 | 第42页 |
| ·定义 file_operations 结构 | 第42页 |
| ·编写 open（）函数 | 第42-43页 |
| ·编写 release（）函数 | 第43页 |
| ·编写 ioctl（）函数 | 第43页 |
| ·初始化程序 | 第43-45页 |
| ·读取 A/D 转换数值子程序 | 第45-46页 |
| ·编写 read（）函数 | 第46-47页 |
| 第五章 基于 MiniGUI 的应用程序设计 | 第47-55页 |
| ·MiniGUI 简介 | 第47页 |
| ·基于 Framebuffer 的 LCD 驱动程序的实现 | 第47-49页 |
| ·Framebuffer 驱动的添加 | 第48-49页 |
| ·FrameBuffer 设备文件的添加 | 第49页 |
| ·MiniGUI 编程 | 第49-55页 |
| ·MiniGUI 窗口编程 | 第49-51页 |
| ·MiniGUI 菜单编程 | 第51-52页 |
| ·MiniGUI 控件编程 | 第52-55页 |
| 第六章 调节器算法研究与实现 | 第55-65页 |
| ·PID 控制简介 | 第55-57页 |
| ·模拟 PID 控制原理 | 第55-56页 |
| ·数字 PID 控制原理 | 第56-57页 |
| ·增量式数字 PID 算法 | 第57页 |
| ·PID 算法改进 | 第57-58页 |
| ·积分分离法 | 第57-58页 |
| ·微分平滑法 | 第58页 |
| ·PID 参数整定 | 第58-60页 |
| ·试凑法 | 第58页 |
| ·临界比例法 | 第58-60页 |
| ·采样周期的确定 | 第60页 |
| ·模糊自整定 PID 控制算法 | 第60-65页 |
| ·模糊自整定 PID 控制原理 | 第60-61页 |
| ·输入输出量模糊化 | 第61页 |
| ·模糊规则确定 | 第61-63页 |
| ·模糊控制调整表的推导 | 第63-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |