| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·卡尔曼滤波算法的研究和应用现状 | 第10-13页 |
| ·卡尔曼滤波算法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·卡尔曼滤波算法的应用现状 | 第11-12页 |
| ·卡尔曼滤波算法的特点 | 第12-13页 |
| ·粒子群优化算法的理论发展和应用现状 | 第13-16页 |
| ·粒子群优化算法的理论发展 | 第13-15页 |
| ·粒子群优化算法的工程应用现状 | 第15-16页 |
| ·优化问题和传统优化方法 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容和总体结构 | 第17-18页 |
| 第二章 卡尔曼滤波算法及粒子群算法原理 | 第18-31页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波算法论述 | 第18页 |
| ·卡尔曼滤波算法基本模型 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波研究方法 | 第20-25页 |
| ·线性卡尔曼滤波方法 | 第20-21页 |
| ·非线性卡尔曼滤波方法 | 第21-22页 |
| ·卡尔曼滤波基本估计理论方法 | 第22-24页 |
| ·卡尔曼滤波发散问题的产生和解决 | 第24-25页 |
| ·机动目标跟踪 | 第25-27页 |
| ·机动目标跟踪基本原理和模型 | 第25-26页 |
| ·机动检测与机动辨识 | 第26-27页 |
| ·粒子群优化算法原理 | 第27-30页 |
| ·群集智能 | 第27页 |
| ·粒子群优化算法 | 第27-28页 |
| ·粒子群优化算法的思想和实现流程 | 第28-29页 |
| ·粒子群优化算法的邻域结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 粒子群算法优化卡尔曼滤波的算法处理 | 第31-46页 |
| ·卡尔曼滤波器及误差分析 | 第31-33页 |
| ·基本卡尔曼滤波器及其基本特征 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波器的误差分析 | 第32-33页 |
| ·基本卡尔曼滤波器的设计与实现 | 第33-37页 |
| ·卡尔曼滤波算法的初值确定方法 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波算法的初值确定和滤波器的详细设计过程 | 第34-36页 |
| ·基本的卡尔曼滤波器的matlab实现 | 第36-37页 |
| ·卡尔曼滤波算法的改进 | 第37-44页 |
| ·卡尔曼滤波算法的难点和改进方法 | 第37-38页 |
| ·粒子群优化和改进卡尔曼滤波算法的流程图 | 第38-40页 |
| ·粒子群算法优化卡尔曼滤波器 | 第40页 |
| ·改进后的卡尔曼滤波器参数方程的建立和实现 | 第40-43页 |
| ·粒子群优化算法优化卡尔曼滤波器的matlab实现 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 实验仿真与结果分析 | 第46-53页 |
| ·卡尔曼滤波算法的数学模拟实验 | 第46-48页 |
| ·改进后的卡尔曼滤波器应用在目标跟中的实验仿真分析 | 第48-52页 |
| ·目标跟踪的实验结果 | 第48-52页 |
| ·粒子群算法优化卡尔曼滤波应用在目标跟中的实验结果分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
